bsport自动化装配装置pdf

　　bsport自动化装配装置pdf本实用新型公开了一种自动化装配装置，包括机架，机架上转动设置有工作台，工作台沿其周向依次设置有多个工位，机架上沿工作台周向设有装配机构，装配机构用于将组成盖板组件的对应部件输送至对应的工位；装配机构包括依次设置的下盖板送料装置、扭簧送料装置、调节板组件送料装置、上盖板送料装置及斜推机构；上盖板送料装置包括预推机构，预推机构包括滑动设于机架的预推板，预推板连接有预推驱动件，盖板组件组装时，通过下盖板送料装置、扭簧送料装置、调节板组件送料装置及上盖板送料装置对下盖板、扭簧、调节板组件及上盖板进行装配

　　(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219170115 U (45)授权公告日 2023.06.13 (21)申请号 2.6 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 广东赛威莱自动化科技有限公司 地址 528400 广东省中山市南区南源路26 号（第2幢6卡） (72)发明人 唐雯徕郭旭锋陈凯 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 专利代理师 何锦明 (51)Int.Cl. B23P 21/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 (54)实用新型名称 自动化装配装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动化装配装置，包 括机架，机架上转动设置有工作台 ，工作台沿其 周向依次设置有多个工位，机架上沿工作台周向 设有装配机构，装配机构用于将组成盖板组件的 对应部件输送至对应的工位；装配机构包括依次 设置的下盖板送料装置、扭簧送料装置、调节板 组件送料装置、上盖板送料装置及斜推机构；上 盖板送料装置包括预推机构，预推机构包括滑动 设于机架的预推板，预推板连接有预推驱动件， 盖板组件组装时，通过下盖板送料装置、扭簧送 料装置、调节板组件送料装置及上盖板送料装置 对下盖板、扭簧、调节板组件及上盖板进行装配， U 扭簧部分伸出下盖板，通过设置预推机构，能够 5 保证扭簧位于斜推机构的工作区域，以防止斜推 1 1 0 机构推空。 7 1 9 1 2 N C CN 219170115 U 权利要求书 1/2页 1.一种自动化装配装置,用于抽屉调节器的盖板组件的装配，其特征在于，包括： 机架(100)，所述机架(100)上转动设置有工作台(110)，所述工作台(110)沿其周向依 次设置有多个工位，所述机架上沿所述工作台周向设有装配机构，所述装配机构用于将组 成盖板组件的对应部件输送至对应的所述工位，并装配所述盖板组件； 其中，所述装配机构包括依次设置的下盖板送料装置(200)、扭簧送料装置(300)、调节 板组件送料装置(400)、上盖板送料装置(500)以及斜推机构(600)； 所述上盖板送料装置(500)包括预推机构(510)，所述预推机构(510)包括滑动设于所 述机架(100)的预推板(511)，所述预推板(511)连接有预推驱动件(513)，所述预推驱动件 (513)能够带动所述预推板(511)靠近对应的所述工位，并推压扭簧至所述斜推机构(600) 的工作区域。 2.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于b体育，所述预推板(511)上设有倾斜 部(512)，所述倾斜部(512)用于与扭簧抵接。 3.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于，所述扭簧送料装置(300)包括 扭簧错位机构(310)和扭簧抓取机构(320)，所述扭簧错位机构(310)用于缓存至少两个扭 簧并将扭簧分隔在与所述扭簧抓取机构(320)对应的抓取位置，所述扭簧抓取机构(320)用 于将存放在所述扭簧错位机构(310)上的扭簧取出并输送至对应的所述工位。 4.根据权利要求3所述的自动化装配装置，其特征在于，所述扭簧错位机构(310)包括 滑动设置于所述机架(100)的第一滑座(311)，所述第一滑座(311)连接有第一驱动件 (312)；所述第一滑座(311)滑动连接有第二滑座(313)，所述第二滑座(313)连接有第二驱 动件(314)；所述第二滑座(313)用于缓存至少两个扭簧，所述第一滑座(311)与所述第二滑 座(313)的滑动方向交错。 5.根据权利要求3所述的自动化装配装置，其特征在于，所述扭簧抓取机构(320)包括 滑动设置于所述机架(100)的第三滑座(321)，所述第三滑座(321)连接有第三驱动件 (322)；所述第三滑座(321)滑动连接有第四滑座(323)，所述第四滑座(323)滑动连接有第 四驱动件(324)，所述第四滑座(323)连接有第一回转气缸(325)，所述第一回转气缸(325) 的回转端连接有用于夹持扭簧的夹持机构(326)，所述第三滑座(321)与所述第四滑座 (323)的滑动方向交错。 6.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于，所述上盖板送料装置(500)还 包括上盖板错位机构(520)和上盖板抓取机构(530)，所述上盖板错位机构(520)用于缓存 至少两个上盖板并将上盖板分隔在与所述上盖板抓取机构(530)对应的抓取位置，所述上 盖板抓取机构(530)用于将存放在所述上盖板错位机构(520)上的上盖板取出并输送至对 应的所述工位。 7.根据权利要求6所述的自动化装配装置，其特征在于，所述上盖板抓取机构(530)包 括滑动设置于所述机架(100)的第五滑座(531)，所述第五滑座(531)连接有第五驱动件 (532)；所述第五滑座(531)滑动连接有第六滑座(533)，所述第六滑座(533)滑动连接有第 六驱动件(534)，所述第六滑座(533)连接有第二回转气缸(535)，所述第二回转气缸(535) 的回转端连接有用于磁吸上盖板的第一磁吸组件(536)，所述第五滑座(531)与所述第六滑 座(533)的滑动方向交错。 8.根据权利要求7所述的自动化装配装置，其特征在于，所述第五滑座上设置有压推气 2 2 CN 219170115 U 权利要求书 2/2页 缸(537)，所述压推气缸(537)的活动端连接有压板(538)，所述压推气缸(537)能够驱动所 述压板(538)靠近对应的所述工位，以使上盖板与所述第一磁吸组件(536)分离。 9.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于，所述机架(100)上设置有第一 压推机构(710)和第一弯折机构(720)； 所述第一压推机构(710)包括滑动设置于所述机架(100)的第一压推座(711)，所述第 一压推座(711)连接有第七驱动件(712)，所述第一压推座(711)用于推压上盖板； 所述第一弯折机构(720)包括滑动设于所述机架(100)的第一弯折座(721)，所述第一 弯折座(721)连接有第八驱动件(722)；所述第一弯折座(721)滑动连接有用于折弯上盖板 的第一弯折块(723)，所述第一弯折块(723)连接有驱动组件，所述第一弯折块(723)与所述 第一弯折座(721)的滑动方向交错，所述第一弯折块(723)与所述第一压推座(711)的滑动 方向相反。 10.根据权利要求9所述的自动化装配装置，其特征在于，所述驱动组件包括滑动设于 所述第一弯折座(721)的滑条(724)，所述滑条(724)连接有第九驱动件(725)，所述滑条 (724)滑动时，能够推压所述第一弯折块(723)靠近和远离对应的所述工位。 3 3 CN 219170115 U 说明书 1/7页 自动化装配装置 技术领域 [0001] 本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，特别涉及一种自动化装配装置。 背景技术 [0002] 随着社会的发展和科技的进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替 传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。在抽屉调节器的装配工艺中，需要完 成弹簧片组装、铆钉旋铆、调节器组件组装、扭簧组装、上盖板组装、偏心钉组装和底板组装 等步骤，从而完成抽屉调节器的装配，而现有的抽屉调节器的装配自动化水平并不高，通过 多个独立的加工设备配合人工使用，抽屉调节器需要多次定位，劳动量大。 实用新型内容 [0003] 本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提 出一种自动化装配装置，能够提高抽屉调节器的盖板组件的组装效率。 [0004] 根据本实用新型实施例的自动化装配装置，用于抽屉调节器的盖板组件的装配， 包括机架，所述机架上转动设置有工作台，所述工作台沿其周向依次设置有多个工位，所述 机架上沿所述工作台周向设有装配机构，所述装配机构用于将组成盖板组件的对应部件输 送至对应的所述工位，并装配所述盖板组件；其中，所述装配机构包括依次设置的下盖板送 料装置、扭簧送料装置、调节板组件送料装置、上盖板送料装置以及斜推机构；所述上盖板 送料装置包括预推机构，所述预推机构包括滑动设于所述机架的预推板，所述预推板连接 有预推驱动件，所述预推驱动件能够带动所述预推板靠近对应的所述工位，并推压扭簧至 所述斜推机构的工作区域。 [0005] 根据本实用新型的实施例的自动化装配装置，至少具有如下有益效果： [0006] 抽屉调节器的盖板组件组装时，通过下盖板送料装置b体育、扭簧送料装置、调节板组件 送料装置及上盖板送料装置依次对下盖板、扭簧、调节板组件及上盖板进行装配，扭簧位于 下盖板与调节板组件之间，且部分伸出下盖板，斜推机构用于推压扭簧全部位于下盖板与 上盖板之间，通过设置预推机构，能够保证扭簧位于斜推机构的工作区域，以防止斜推机构 推空，导致抽屉调节器装配不良的情况发生，能够保证抽屉调节器的自动化装配工作顺畅 进行，能够抽屉调节器的盖板组件的组装效率。 [0007] 根据本实用新型的一些实施例，所述预推板上设有倾斜部，所述倾斜部用于与扭 簧抵接。 [0008] 根据本实用新型的一些实施例，所述扭簧送料装置包括扭簧错位机构和扭簧抓取 机构，所述扭簧错位机构用于缓存至少两个扭簧并将扭簧分隔在与所述扭簧抓取机构对应 的抓取位置，所述扭簧抓取机构用于将存放在所述扭簧错位机构上的扭簧取出并输送至对 应的所述工位。 [0009] 根据本实用新型的一些实施例，所述扭簧错位机构包括滑动设置于所述机架的第 一滑座，所述第一滑座连接有第一驱动件；所述第一滑座滑动连接有第二滑座，所述第二滑 4 4 CN 219170115 U 说明书 2/7页 座连接有第二驱动件；所述第二滑座用于缓存至少两个扭簧，所述第一滑座与所述第二滑 座的滑动方向交错。 [0010] 根据本实用新型的一些实施例，所述扭簧抓取机构包括滑动设置于所述机架的第 三滑座，所述第三滑座连接有第三驱动件；所述第三滑座滑动连接有第四滑座，所述第四滑 座滑动连接有第四驱动件，所述第四滑座连接有第一回转气缸，所述第一回转气缸的回转 端连接有用于夹持扭簧的夹持机构，所述第三滑座与所述第四滑座的滑动方向交错。 [0011] 根据本实用新型的一些实施例，所述上盖板送料装置还包括上盖板错位机构和上 盖板抓取机构，所述上盖板错位机构用于缓存至少两个上盖板并将上盖板分隔在与所述上 盖板抓取机构对应的抓取位置，所述上盖板抓取机构用于将存放在所述上盖板错位机构上 的上盖板取出并输送至对应的所述工位。 [0012] 根据本实用新型的一些实施例，所述上盖板抓取机构包括滑动设置于所述机架的 第五滑座，所述第五滑座连接有第五驱动件；所述第五滑座滑动连接有第六滑座，所述第六 滑座滑动连接有第六驱动件，所述第六滑座连接有第二回转气缸，所述第二回转气缸的回 转端连接有用于磁吸上盖板的第一磁吸组件，所述第五滑座与所述第六滑座的滑动方向交 错。 [0013] 根据本实用新型的一些实施例，所述第五滑座上设置有压推气缸，所述压推气缸 的活动端连接有压板，所述压推气缸能够驱动所述压板靠近对应的所述工位，以使上盖板 与所述第一磁吸组件分离。 [0014] 根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设置有第一压推机构和第一弯折机 构；所述第一压推机构包括滑动设置于所述机架的第一压推座，所述第一压推座连接有第 七驱动件，所述第一压推座用于推压上盖板；所述第一弯折机构包括滑动设于所述机架的 第一弯折座，所述第一弯折座连接有第八驱动件；所述第一弯折座滑动连接有用于折弯上 盖板的第一弯折块，所述第一弯折块连接有驱动组件，所述第一弯折块与所述第一弯折座 的滑动方向交错，所述第一弯折块与所述第一压推座的滑动方向相反。 [0015] 根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括滑动设于所述第一弯折座的滑 条，所述滑条连接有第九驱动件，所述滑条滑动时，能够推压所述第一弯折块靠近和远离对 应的所述工位。 [0016] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述 中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。 附图说明 [0017] 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将 变得明显和容易理解，其中： [0018] 图1为本实用新型实施例的自动化装配装置的结构示意图； [0019] 图2为本实用新型实施例的上盖板送料装置的结构示意图； [0020] 图3为本实用新型实施例的扭簧送料装置的结构示意图； [0021] 图4为本实用新型实施例的第一压推机构与第一弯折机构的结构示意图； [0022] 图5为本实用新型实施例的第二压推机构与第二弯折机构的结构示意图 [0023] 图6为本实用新型实施例的铆钉送料装置的结构示意图； 5 5 CN 219170115 U 说明书 3/7页 [0024] 图7为本实用新型实施例的斜推机构的结构示意图； [0025] 图8为本实用新型实施例的下盖板送料装置的结构示意图； [0026] 图9为本实用新型实施例的抽屉调节器的盖板组件的结构示意图； [0027] 图10为本实用新型实施例的抽屉调节器的盖板组件的分解图。 [0028] 附图标记： [0029] 机架100、工作台110； [0030] 下盖板送料装置200、第十一滑座210、第十七驱动件220、第十八驱动件230、第三 回转气缸240、第二磁吸组件250； [0031] 扭簧送料装置300、扭簧错位机构310、第一滑座311、第一驱动件312、第二滑座 313、第二驱动件314、扭簧抓取机构320、第三滑座321、第三驱动件322、第四滑座323、第四 驱动件324、第一回转气缸325、夹持机构326； [0032] 调节板组件送料装置400； [0033] 上盖板送料装置500、预推机构510、预推板511、预推部512、预推驱动件513、上盖 板错位机构520、第九滑座521、第十一驱动件522、上盖板抓取机构530、第五滑座531、第五 驱动件532、第六滑座533、第六驱动件534、第二回转气缸535、第一磁吸组件536、压推气缸 537、压板538； [0034] 斜推机构600、斜推支架610、斜推组件620、第十四驱动件630、铆钉铆压机构640、 铆压块641、第十五驱动件642、顶推机构650、顶推块651、第十六驱动件652； [0035] 第一压推机构710、第一压推座711、第七驱动件712、第一弯折机构720、第一弯折 座721、第八驱动件722、第一弯折块723、滑条724、第九驱动件725、第二压推机构730、第二 压推座731、第十一驱动件732、第二弯折机构740、第二弯折座741、第十二驱动件742； [0036] 铆钉送料装置800、落料座810、落料通道811、第十三驱动件820、连接杆830、连接 块840、分料针850； [0037] 下盖板910、铆钉920、扭簧930、调节板组件940、上盖板950。 具体实施方式 [0038] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的 限制。 [0039] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、 右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用 新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方 位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0040] 在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大 于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第 一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指 明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。 [0041] 本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理 6 6 CN 219170115 U 说明书 4/7页 解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型 中的具体含义。 [0042] 参照图1、图2，根据本实用新型实施例的自动化装配装置，用于抽屉调节器的盖板 组件的装配，包括机架100，机架100上转动设置有工作台110，工作台110沿其周向依次设置 有多个工位，机架上沿工作台周向设有装配机构，装配机构用于将组成盖板组件的对应部 件输送至对应的工位，并装配盖板组件；其中，装配机构包括依次设置的下盖板送料装置 200、扭簧送料装置300、调节板组件送料装置400、上盖板送料装置500以及斜推机构600；上 盖板送料装置500包括预推机构510，预推机构510包括滑动设于机架100的预推板511，预推 板511连接有预推驱动件513，预推驱动件513能够带动预推板511靠近对应的工位，并推压 扭簧至斜推机构600的工作区域，通过设置预推机构510，能够保证扭簧位于斜推机构600的 工作区域，以防止斜推机构600推空，导致抽屉调节器装配不良的情况发生，能够保证抽屉 调节器的自动化装配工作顺畅进行，提高抽屉调节器的盖板组件的组装效率。 [0043] 具体地，抽屉调节器的盖板组件组装时，通过下盖板送料装置200、扭簧送料装置 300、调节板组件送料装置400及上盖板送料装置500依次对下盖板910、扭簧930、调节板组 件940及上盖板950进行上料，扭簧930位于下盖板910与调节板组件940之间，且部分伸出下 盖板910，斜推机构600用于推压扭簧930完全位于下盖板910与上盖板950之间，通过设置预 推机构510，能够保证扭簧930位于斜推机构600的工作区域，以防止斜推机构600推空，导致 抽屉调节器装配不良的情况发生，能够保证抽屉调节器的自动化装配工作顺畅进行，能够 抽屉调节器的盖板组件的组装效率。 [0044] 参照图2，在本实用新型的一些实施例中，预推板511上设有用于与扭簧抵接的倾 斜部512，倾斜部512的横截面的宽度由上往下逐渐增加，预推驱动件推动预推板511向上移 动时，倾斜部512逐渐推压扭簧移位，以使扭簧930位于斜推机构600的工作区域。 [0045] 具体地，倾斜部512的横截面的宽度由上往下逐渐增加，预推驱动件沿上下方向设 置当上盖板的边缘抵靠在扭簧上时，预推驱动件513驱动预推板511向上移动，以摆正扭簧 930的位置，摆正完成后，预推驱动件513驱动预推板511向下移动，以缩回预推板511，由于 倾斜部512的横截面的上端的宽度小于下端的宽度，能够避免预推板511与扭簧930干涉。 [0046] 参照图3，在本实用新型的一些实施例中，扭簧送料装置300包括扭簧错位机构310 和扭簧抓取机构320，扭簧错位机构310用于缓存至少两个扭簧930并将其分隔在与扭簧抓 取机构320对应的抓取位置，扭簧抓取机构320用于将存放在扭簧错位机构310上的扭簧930 取出并输送至对应的工位，方便扭簧抓取机构320一次抓取至少两个扭簧930，以减少扭簧 抓取机构320的移位行程，从而提高抽屉调节器的生产效率。 [0047] 参照图3，在本实用新型的一些实施例中，扭簧错位机构310包括滑动设置于机架 100的第一滑座311，第一滑座311连接有第一驱动件312；第一滑座311滑动连接有第二滑座 313，第二滑座313连接有第二驱动件314；第二滑座313用于缓存两个扭簧930，第一滑座311 与第二滑座313的滑动方向交错。因此，第一驱动件312和第二驱动件314能够带动第二滑座 313沿相互交错的两个方向进行移动，以将错位放置在第二滑座313上的两个扭簧输送至扭 簧抓取机构320的抓取位置，以减少扭簧抓取机构320的移位行程，从而提高抽屉调节器的 生产效率。 [0048] 具体地，第一滑座311和第二滑座313的滑动方向相对正交，第一滑座311与第二滑 7 7 CN 219170115 U 说明书 5/7页 座313的运动方向所构成的平面与工作台110的承载面平行。 [0049] 参照图3，在本实用新型的一些实施例中，扭簧抓取机构320包括滑动设置于机架 100的第三滑座321，第三滑座321连接有第三驱动件322；第三滑座321滑动连接有第四滑座 323，第四滑座323滑动连接有第四驱动件324，第四滑座323连接有第一回转气缸325，第一 回转气缸325的回转端连接有用于夹持扭簧930的夹持机构326，第三滑座321与第四滑座 323的滑动方向交错。因此，第三驱动件322和第四驱动件324能够带动第四滑座323沿相互 交错的两个方向进行移动，以实现扭簧抓取机构320的双轴移动，第一回转气缸325能够将 夹持机构326旋转一定角度，以调整扭簧930的摆放角度，方便扭簧930的自动化上料。 [0050] 具体地，第三滑座321和第四滑座323的滑动方向相对正交，第一滑座311与第二滑 座313的于东方向所构成的平面与工作台110的承载面垂直。 [0051] 参照图2，在本实用新型的一些实施例中，上盖板送料装置500包括上盖板错位机 构520和上盖板抓取机构530，上盖板错位机构520用于缓存至少两个上盖板950并将其分隔 在与上盖板抓取机构530对应的抓取位置，上盖板抓取机构530用于将存放在上盖板错位机 构520上的上盖板取出并输送至对应的工位，方便上盖板抓取机构530一次抓取至少两个上 盖板950，以减少上盖板抓取机构530的移位行程，从而提高抽屉调节器的生产效率。 [0052] 参照图2，在本实用新型的一些实施例中，上盖板错位机构520包括滑动设置于机 架100的第九滑座521，用于缓存至少两个上盖板950，第九滑座521连接有第十驱动件522， 因此，第十一驱动件732能够带动第九滑座521移动，以错位放置至少两个上盖板950，能够 减少上盖板抓取机构530的移位行程，从而提高抽屉调节器的生产效率 [0053] 参照图2，在本实用新型的一些实施例中，上盖板抓取机构530包括滑动设置于机 架100的第五滑座531，第五滑座531连接有第五驱动件532；第五滑座531滑动连接有第六滑 座533，第六滑座533滑动连接有第六驱动件534，第六滑座533连接有第二回转气缸535，第 二回转气缸535的回转端连接有用于磁吸上盖板950的磁吸组件，第五滑座与531第六滑座 533的滑动方向交错。因此，第五驱动件532和第六驱动件534能够带动第六滑座533沿相互 交错的两个方向进行移动，以实现上盖板抓取机构530的双轴移动，第二回转气缸535能够 将磁吸旋转一定角度，以调整上盖板950的摆放角度，方便上盖板的自动化上料。 [0054] 具体地，第五滑座531和第六滑座533的滑动方向相对正交，第一滑座311与第二滑 座313的于东方向所构成的平面与工作台110的承载面垂直。 [0055] 进一步地，第一磁吸组件536包括磁吸座和设置在磁吸座上的电磁铁，以完成上盖 板950的上料。 [0056] 再进一步地，参照图2，在本实用新型的一些实施例中，第五滑座531上连接有压推 气缸537，压推气缸537的活动端连接有压板538，由于电磁铁断电之后仍然具有余磁，通过 设置压推气缸537，能够驱动压板538向下移动以推压上盖板950脱离电磁铁，以防止上盖板 仍然吸附在电磁铁上的情况发生。 [0057] 参照图4，在本实用新型的一些实施例中，机架100上设置有第一压推机构710和第 一弯折机构720；第一压推机构710包括滑动设置于机架100的第一压推座711，第一压推座 711连接有第七驱动件712，第一压推座711用于推压上盖板；第一弯折机构720包括滑动设 于机架100的第一弯折座721，第一弯折座721连接有第八驱动件722；第一弯折座721滑动连 接有用于折弯上盖板的第一弯折块723，第一弯折块723连接有驱动组件，第一弯折块723与 8 8 CN 219170115 U 说明书 6/7页 第一弯折座721的滑动方向交错，第一弯折块723与第一压推座711的滑动方向相反，能够有 效对上盖板950进行折弯。 [0058] 具体地，对上盖板950进行折弯时，第七驱动件712驱动第一压推座711向下移动以 推压上盖板950与下盖板910相对固定，之后再通过驱动组件驱动第一弯折块723向上移动 至预设位置，再通过第八驱动件722驱动第一弯折座721移动，以带动第一弯折块723折弯上 盖板950，能够有效对上盖板进行折弯。 [0059] 进一步地，第一弯折块723与第一压推座711的滑动方向相反。 [0060] 参照图4，在本实用新型的一些实施例中，驱动组件包括滑动设于第一弯折座721 的滑条724，滑条724连接有第九驱动件725，滑条724滑动时，能够推压第一弯折块723靠近 和远离对应的工位，方便驱动第一弯折块723移动。 [0061] 具体地，滑条724与第一弯折块723之间可以为斜孔与导向柱的配合方式，导向柱 容置在斜孔中，并抵接斜孔的侧壁，还可以为斜面与导轮的配合方式，在此不作详述。 [0062] 参照图5，在本实用新型的一些实施例中，机架100上设置有第二压推机构730和第 二弯折机构740；第二压推机构730包括滑动设置于机架100的第二压推座731，第二压推座 731连接有第十一驱动件732，第二压推座731用于推压上盖板；第二弯折机构740包括滑动 设于机架100的第二弯折座741，第二弯折座741连接有第十二驱动件742；第二弯折块与第 二压推座731的滑动方向相反，能够在对应的工位对已折弯的上盖板950进行整平。 [0063] 参照图6，在本实用新型的一些实施例中，机架100上设置有铆钉送料装置800，铆 钉送料装置800包括设于机架100的落料座810，落料座810设有用于输送铆钉920的落料通 道811；落料座810滑动连接有用于分隔相邻的两个铆钉920的分料机构，分料机构连接有第 十三驱动件820，分料机构的滑动方向与落料通道811的长度方向交错，分料机构部分插入 落料通道811，能够保证铆钉送料装置800单次输送一个铆钉920，以实现铆钉920的自动化 送料。 [0064] 具体地，分料机构包括与落料座810滑动连接的连接杆830，两个与连接杆830连接 的分料针850，连接杆830与第十三驱动件820连接，两个分料针850位于在落料座810相对的 两侧，两个分料针850的其中之一插入落料通道811时，另一伸出落料通道811。 [0065] 进一步地，分料机构的滑动方向与落料通道811的长度方向相互正交。 [0066] 参照图7，在本实用新型的一些实施例中，斜推机构600包括设于机架100的斜推支 架610、滑动设于斜推支架610的斜推组件620及用于驱动斜推组件620移动的第十四驱动件 630，斜推支架610的顶部设置有铆钉铆压机构640，斜推支架610的底部设有顶推机构650； [0067] 铆钉铆压机构640包括滑动设于斜推支架610的铆压块641，铆压块641连接有第十 五驱动件642，铆压块641用于铆接铆钉920； [0068] 顶推机构650包括滑动设于斜推支架610的顶推块651，顶推块651连接有第十六驱 动件652，顶推块651与铆压块641的滑动方向相反，顶推块651用于顶推铆钉，使得铆钉920 在上下方向的位置固定，以方便对铆钉920进行铆压。 [0069] 参照图8，在本实用新型的一些实施例中，下盖板送料装置200包括下盖板抓取机 构，下盖板抓取机构包括滑动设于机架100的第十一滑座210，第十一滑座210连接有第十七 驱动件220；第十一滑座210上连接有第十八驱动件230，第十八驱动件230的活动端连接有 第三回转气缸240，第三回转气缸240的回转端连接有用于磁吸下盖板910的第二磁吸组件 9 9 CN 219170115 U 说明书 7/7页 250。 [0070] 需要说明的是，第二磁吸组件250与第一磁吸组件536的结构类似，在此不作详述。 [0071] 在本实用新型的一些实施例中，还包括出料装置，用于将完成组装的盖板组件移 送至下一工序。 [0072] 可以预想的是，上述的各个驱动件，即可以是气缸，也可以是电机与滚珠丝杆的配 合驱动，更可以是液压缸等其他常规驱动部件。具体的实施方式可以根据实际的需要做相 应的调整，在此不作限制。 [0073] 需要说明的是，参照图9、图10，在本实用新型的一些实施例中，扭簧930位于下盖 板910与上盖板950之间，下盖板910上设置有铆钉920，扭簧930套设于铆钉920，调节板组件 940位于扭簧930与上盖板950之间，调节板组件940的端部套设于铆钉920。 [0074] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存 在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。 [0075] 上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在 所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各 种变化。 10 10 CN 219170115 U 说明书附图 1/9页 图1 11 11 CN 219170115 U 说明书附图 2/9页 图2 12 12 CN 219170115 U 说明书附图 3/9页 图3 13 13 CN 219170115 U 说明书附图 4/9页 图4 14 14 CN 219170115 U 说明书附图 5/9页 图5 15 15 CN 219170115 U 说明书附图 6/9页 图6 16 16 CN 219170115 U 说明书附图 7/9页 图7 17 17 CN 219170115 U 说明书附图 8/9页 图8 图9 18 18 CN 219170115 U 说明书附图 9/9页 图10 19 19

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