安川伺服驱动维修常见故障原因及处理方法

　　安川伺服驱动维修常见故障原因及处理方法安川伺服驱动器（servodrives）又称为“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

　　安川伺服驱动器在日常工作与使用过程中，可能会出现一些故障b体育，下面将详细介绍出现这种维修故障原因以及相应的处理方法。

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

　　3b体育、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。

　　处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压b体育。电压值应该在5VDC和0之间。

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