机电工程技术

　　陈海彬, 杨喆, 李川，等. 大科学装置样品环境设备的研究进展［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：1-5.

　　摘要：大科学装置是面向科技前沿研究的重要实验设施，近年来全球建设大科学装置的力度不断加大。样品环境设备是大科学装置常用的重要子系统，用于为实验中的样品提供一个特殊的恒定环境，以使样品处于特定的状态。分别从样品环境设备的设计与应用方面对其研究进展进行了探讨，并以中国散裂中子源原位真空拉应力样品环境设备为例，研究了设备设计、样机制作与实验测试，可为样品环境设备的研发与应用提供参考。

　　结束语：（1） 随着小科学时代向大科学时代的转变，大科学装置日益受到全球科学研究的重视，而样品环境设备的设计与制造对大科学研究具有实用价值。 （2） 在分析大科学装置对样品环境设备的需求基础上，系统介绍了样品环境设备的设计与典型应用，对大科学装置样品环境的研究具有重要的意义。（3）本文介绍了课题组围绕CSNS大科学装置研究的典型样品环境设备，开展了测试试验。结果表明，研发的样品环境设备可以满足大科学装置的要求，对其他类似样品环境设备的研究具有参考作用。

　　徐伟, 段富海. 折叠翼飞机有限元和流固耦合ANSYS分析［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：6-9.

　　摘要：折叠翼飞机常工作在极端工况和强气流环境下，采用ANSYS有限元CAE软件，对设计的折叠翼飞机进行了模态和流固耦合分析研究，以验证其结构强度是否能满足要求。结合折叠翼飞机的工作环境、工作原理、应用要求、技术性能指标设计折叠翼飞机整体参数，根据设计参数在SolidWorks环境下建立三维模型，应用ANSYS软件对折叠翼飞机进行相应的模态分析，并根据流体与固体之间流体动力、结构弹性与惯性力之间的耦合作用，对折叠翼飞机整体进行流固耦合分析。结果表明，设计的折叠翼飞机能满足极限工况环境下的强度和刚度要求。

　　结束语：（1）在静力学模块通过加载飞机在工况800 km/h时，整个飞机受到气动阻力和升力，通过分析可知飞机最大变形处于两端机翼最外边，这是因为机翼承受空气对它产生的升力造成的变形，最大变形量5.59 mm，相比于整个飞机的尺寸，这变形量很小，可以忽略不计。（2）通过应力分析，最大引力出现在尾端机翼模块，最大应力为8.35 MPa；在尾翼部分也出现应力集中部位，不过数值很小，亦可忽略。通过以上分析可知，设计的飞机折叠翼可很好地应对在极限工况下的环境，该飞机模型满足强度和刚度设计要求。

　　张宇, 陈国瑜, 王传礼. 锥台微造型对水液压安全阀阀芯润滑的影响研究［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：10-12.

　　摘要：为改善阀芯动压润滑性能，引入一种新型锥台微造型作用于煤矿水液压安全阀阀芯外表面，通过改变微造型深度和锥台角度参数，建立模型并计算分析。分析结果表明：基于锥台微造型的水液压安全阀阀芯表面可产生动压力，有效提升动压润滑性能，减少摩擦磨损；阀芯表面动压力的压力幅值随深度的增大而增大，随角度的增大先增大后减小；阀芯表面承载力大小随深度的增大而增大，随角度的增大先增大后减小。

　　结束语：（1）基于锥台微造型的煤矿水液压安全阀阀芯表面可产生动压力，有效提升动压润滑性能，减少摩擦磨损。（2）基于锥台微造型的阀芯表面压力分布受深度和角度变化影响，压力幅值随深度的增大而增大，随角度的增大，先增大后减小。（3）阀芯表面承载力受深度和角度变化影响，承载力大小随深度的增大而增大，随角度的增大，先增大后减小。因 此，深度的增加与合适的锥台角度可提高阀芯动压润滑性能。

　　吴上生, 曾家荣, 杨琪. 基于谐波减速器的助力自行车驱动方法研究［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：13-15.

　　摘要：针对轮毂直驱电机效率较低、爬坡性能较差等问题，通过分析不同工况下助力自行车的运动状态建立助力自行车的动力学模型，并计算匹配中置电机性能参数。研究设计助力自行车专用谐波减速器，并分析该专用谐波减速器的传动效率，提出一种新型助力自行车中置驱动方法。研究表明该中置驱动方法传动效率较高、传动性能较好，可为现有产品的改进提供理论依据与参考。

　　结束语：本文研究了一种新型助力自行车驱动装置，将谐波减速器与电机集成为一体，通过力矩传感器控制电机的输出，实现人力与电力的协同驱动。分析了不同工况下骑行的运动学特性，研究助力自行车驱动性能要求，并选取合适的电机性能参数，最后结合助力自行车的使用特性设计了专用谐波减速器，并计算出谐波减速器传动效率。由以上研究分析可知所设计的中置驱动装置具有结构紧凑、方便安装维护、传动效率高的特点，不仅可以有效提高助力自行车的续航能力，而且为骑行提供强劲的动力。

　　汪建新, 任明明, 孔令辉. 一种新型干式磁选机的抛尾试验研究［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：16-18.

　　摘要：为实现某铁矿选矿厂低品位磁铁矿的有效预选，提高选矿厂入磨铁矿石的品位，减少后续磨选作业的矿量，降低选矿厂能耗，研制了一种适用于细粒级矿石预选抛尾的新型干式磁选机。该设备采用多级滚筒串联组合、单机多次分选的设计，能够实现非磁性物与磁性物的有效分离。使用研制出的试验样机对该选矿厂TFe品位13.51%，MFe品位3.98%，粒级-4mm的原矿进行了一系列的干式抛尾选别试验。通过试验得到了一种适合多滚筒串联磁选机的最佳运行方式，当滚筒转速自上而下转速逐渐减小、磁辊磁场强度逐渐升高时，预选抛尾的指标最好。在三级滚筒转速依次为115 r/min、105 r/min、95 r/min，滚筒表面磁场强度依次为110 mT、120 mT、220 mT时，可获得MFe品位18.43%、回收率87.1%的预选精矿，抛除产率89.69%、MFe品位0.57%的尾矿，大大减小了后续磨矿的处理量，降低了选矿成本。该新型干式磁选机不受水资源条件的限制，在缺水地区的贫铁矿富集方面有很好的发展和应用前景。

　　结束语：（1）该新型干式磁选机采用模块化设计，具有结构可变的特点，可根据入选物料的性质对3个不同磁场强度的磁辊由组合、任意排布。多级滚筒串联实现了单机多次选别的功能，能够使磁性颗粒与非磁性颗粒分离的更加彻底。 （2）采用超细碎预选工艺的铁矿选矿厂在将矿石破碎至较细粒度后，矿石中有大量已解离的脉石存在，通过预选抛尾设备将其分离出来，可以大幅度地降低入磨矿石粒度，减少选矿厂磨矿能耗，在提高入磨品位的同时降低选矿成本，给选矿厂带来良好的经济效益。（3）通过试验样机的预选抛尾试验初步验证了该新型干式磁选机设计思路的正确性和可行性。在给矿粒度-4 mm、TFe品位13.51%、MFe品位3.98%的条件下进行预选，可获得mFe 品 位 18.43% 、 回 收 率 87.1% 的预选精矿 ， 抛除产率89.69%、mFe品位0.57%的尾矿，预选抛尾效果明显。

　　张洪华. 基于多因素的储油罐健康状态综合评估方法［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：19-23

　　摘要：作为我国的支柱产业的石油、化工行业，由于安全监测、评估方法落后等原因，重大安全事故时有发生。大型石油储罐目前尚无健全的健康状态评估方案，对此提出了基于多因素的储油罐健康状态评估方法。基于FMECA进行动态参数健康状态评估，再基于劣化度和一种改进的劣化度评估方法进行基础参数的健康状态评估，最后结合两者进行综合评估。这种方法针对不同因素采用了不同的评估方法，并改进了一种劣化度评估公式，提出了一种新的适用于储油罐的健康状态综合评估方法。

　　结束语：本文在石化危化品库区这一关切民生和国家发展大计的特殊领域进行了健康状态评估方法的研究，分析并确定了影响石油储油罐健康状态的各种因素，其中有动态在线监测参数和基础参数，其对储油罐的影响机制不同，分别提出了不同的评估方法，并最终进行了综合评估。针对在线监测参数采用了基于MECA的健康状态评估方法；针对基础参数采用了基于劣化度的评估方法，其中涂层、保温和衬里的安装质量，各层壁板和底板的建造材料、名义厚度等参数其影响权重存在不同，所以综合了专家评分与平均故障寿命计算，新创了评估公式。

　　邓谊柏, 陈挺, 黄家尧，等. 基于双电层超级电容器的电梯节能及应急平层系统［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：24-26.

　　摘要：设计了一种基于双电层超级电容器的电梯节能及应急平层系统，将电梯运行过程中的再生回馈电能进行存储并重复利用。系统主要由双电层超级电容器、双向DC/DC、泄放电阻、CMS等部件组成，安装兼容性好，无需对原有变频器进行改造。在计算超级电容能量和分析电梯工作模式的基础上，设计开发了一台电梯样机。样机测试结果表明系统综合节能率达到30%以上，能够显著降低机房温度，同时当电梯供电电源突然失电时，该系统能够作为应急备用电源，将电梯轿厢曳引至就层位置后开门，保证乘客安全。

　　结束语：本文设计了一套基于双电层超级电容器的电梯节能及应急平系统，该系统可以吸收电梯运行过程中曳引机发生的电能，并在电梯耗电时对直流母线进行馈能，既降低了电梯能耗，又避免了对工频电网的谐波污染，系统安装简单，可

　　唐国宝, 廉迎战, 张俊，等. 基于遗传算法的汽车涂胶工艺视觉检测标定技术研究［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：27-29.

　　摘要：汽车涂胶工艺是汽车制造过程中的一个重要环节，它对汽车有防腐、防震、隔音和密封等作用。为了提高汽车零部件涂胶质量控制需求，阐述了一种基于遗传算法的汽车涂胶工艺视觉在线检测的标定技术，实现汽车涂胶过的自动化，在实际应用中取得良好的标定效果，降低了劳动力资源成本，提高了汽车涂胶的生产效率和汽车涂胶的智能化水平。

　　结束语：为了解决汽车产业链中汽车涂胶工艺中存在的涂胶质量检测方法效率低下、人工成本高、精度差等问题，提出了一种基于遗传算法的汽车涂胶工艺视觉检测标定技术。该技术基于机器视觉技术和改进的遗传算法，对汽车工业机器人所采集到的涂胶图像进行处理和分析，实现汽车涂胶过程的自动化，在实际应用中取得良好的标定效果，同时，降低劳动力资源成本，提高汽车涂胶的生产效率和汽车涂胶的智能化水平。

　　卢赓, 邓婧.气象灾害下电力系统面临的风险辨析及应对策略［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：30-32.

　　摘要：气候变化对电力系统的影响越来越显著。电力系统作为影响整个社会运转的重要基础条件，在气象灾害来临时，如何识别其带来的风险并采用相应的应对策略显得尤为重要。对目前的气象灾害及其带来的影响进行总结，从电力生产、电力传输及电力消费3个领域辨析电力系统所面临的风险，并根据应对气候变化采用的“减缓”与“适应”两个方式提出电力系统应对气象灾害的策略，可为电力系统规划、建设、运营提供指导。

　　结束语：本文总结了目前的气象灾害及其带来的影响；从电力生产方面、电力传输方面、电力消费及系统运行方面辨析了气候变化下电力系统所面临的风险；根据电力系统应对气候变的解决方向减缓与适应，提出的总体策略主要包含4方面：积极发展可再生能源；结合气象因素优化及调整电源结构；加强区域间的互联互通；改变用能模式、构建涵盖极端气象因素的电力系统发展路径。对电力系统的规划、建设、运营具有指导意义。

　　冯大年, 冯梦雅. 基于Simulink的半车四自由度悬架仿真［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：33-34.

　　摘要：为研究车辆悬架刚度、阻尼之间的匹配和优化问题，利用Simulink仿真软件建立半车四自由度时域仿真模型，对其以B级随机路面谱为激励的加速度的响应特性进行了仿真，以车身竖直加速度、车身俯仰角加速度、前后悬架动挠度、前后轮动载荷为评价标准，评判车辆行驶平顺性和安全性，最后得到各评价指标随车速变化的数据，依据车辆底盘结构提出合理建议，为车辆底盘系统匹配优化提供重要参考价值。

　　结束语：基于 Simulink 仿真软件建立了半车四自由度时域仿真模型，采用B级路面随机路面谱为输入，建立了状态空间模型进行仿真，得到了车身竖直加速度、车身俯仰角加速度、前后悬架动挠度、前后轮动载荷随车速的变化情况。仿真结果表明随着车速增加，车辆行驶平顺性和安全性降低。本文为底盘系统匹配优化提供一定的参考价值，也可以用于智能小车底盘的设计、分析和优化。

　　柯耀,王琪. 基于人工鱼群算法和支持向量机的离心泵故障诊断［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：35-37.

　　摘要：针对机械故障诊断中难以获得大量典型故障样本的实际现状，基于支持向量机 （SVM） 优良的分类性能，提出了一种基于人工鱼群算法（AFSA） 的支持向量机故障诊断模型。在离心泵工作过程中，其振动信号掺杂着许多噪声，用小波包变换技术处理振动信号，对信号进行预处理

　　和分析，并进行特征值计算，从而确定叶轮故障的性质。将提取的特征值和叶轮状态类别输入到AFSA优化后的SVM进行模型训练和测试，从而提高了故障分类的准确性。

　　结束语：本文提出的基于人工鱼群算法的支持向量机故障诊断模型利用支持向量机在解决小样本分类问题的独特优势，结合人工鱼群算法寻优的特点来优化SVM 的核函数和惩罚因子有效地提高了SVM的分类准确率，缩短了诊断时间。将AF?SA-SVM 方法应用于离心泵故障诊断中，可以有效地对离心泵叶轮的4种状态进行分类，且参数设定更加准确，分类准确率提高的同时，算法复杂度并没有明显增加。

　　隋建波, 王成勇, 梁清延. PCBN刀具切削蠕墨铸铁的刀具磨损机理模型［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：38-41.

　　摘要：开发了一种基于PCBN超硬刀具切削蠕墨铸铁时的主要磨损方式的刀具磨损机理模型，用于预测不同工艺参数条件下的刀具磨损曲线。基于刀具磨损机理建立了相应的磨损率函数，利用切削理论获得后刀面接触区域的应力和平均温度，通过刀具磨损实验校正模型参数获得适用于PCBN超硬刀具切削蠕墨铸铁的刀具磨损机理模型。根据此模型，可以精确预测在不同工艺参数条件下的刀具磨损曲线，通过分析得到刀具磨损随着工艺参数增加而加快。

　　结束语：本文提出的针对PCBN超硬刀具切削蠕墨铸铁的刀具磨损机理模型可有效地预测不同工艺条件下的刀具磨损曲线，说明基于磨粒磨损和扩散磨损的磨损率机理函数可以精确地预测刀具磨损速率，解决了长期以来缺乏刀具磨损曲线的预测难题，方便刀具磨损预测和刀具寿命判断。本模型可用于后续刀具耐用度模型的提取以及扩展到类似磨损机理的切削方式，便于企业预测刀具寿命，智能监测刀具磨损状态等，具有很高的应用价值。

　　黄钦明, 邹治湘, 刘金皓，等. 高精度微细放电钻削金属基复合材料实验研究［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：42-44.

　　摘要：为实现颗粒增强铝基复合材料盲孔高精度放电加工，提出了一种利用电回路信号实时检测电极损耗，并进行轴向电极补偿的方法。为验证这种补偿方法的有效性，采用黄铜和紫铜两种不同的电极材料对碳化硅颗粒增强金属基复合材料进行不同深度的微盲孔加工。实验结果表明，采用轴向补偿方法能实现颗粒增强铝基复合材料高精度微盲孔的电火花加工，其盲孔加工的深度偏差下降约22%，扩孔率下降约2%，锥度下降约13%。

　　结束语：为提高电火花加工盲孔的精度，准确地补偿电极损耗，本文利用电回路实时检测电极损耗进行轴向补偿。并分析了轴向补偿法与无补偿法对加工精度的影响，主要结论如下。（1）两种不同电极使用补偿法加工盲孔的深度偏差和锥

　　度小于无补偿法的深度偏差和锥度。而在扩孔率上，使用补偿法的扩孔率降低幅度较小，相较无补偿法的扩孔率下降约2%。（2）两种电极使用补偿法的加工时间和电极损耗较无补偿法都偏大。（3）使用补偿法进行加工有助于工作液的更新和碎屑的排出，同时也有助于减小盲孔底部的“凸台”。

　　李苏洋, 唐梓敏, 丁峰，等. 蠕墨铸铁加工研究综述［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：45-54.

　　摘要：蠕墨铸铁兼具有高的拉伸强度、弹性模量和疲劳强度等力学性能，优异的综合性能促使其不断在汽车领域获得应用。但同时优异的力学性能严重削弱了其可加工性能，提高蠕墨铸铁的可加工性能成为突破其应用瓶颈的关键技术之一。从提高蠕墨铸铁加工性能角度分析，着力于蠕墨铸铁加工性能的影响因素，综述了蠕墨铸铁加工机理、材料组分和微结构、刀具结构材质涂层和工艺参数对其加工性能的影响，指出了蠕墨铸铁加工存在的问题和不足，并分析了未来的研究方向，包括刀具技术、新型冷却方式等辅助方式的使用、特种加工技术、复合加工的介入等，以进一步提升蠕墨铸铁加工性能，促进蠕墨铸铁的高质高效加工。

　　结束语：对于蠕墨铸铁加工，其加工机理远没有完全揭示，特别是其加工过程中温度、力、刀具磨损的机理。其加工性能与工件材质、刀具结构材质涂层以及工艺参数之间的关系还没有进行系统的研究，刀具和工艺参数的选择还没有科学的方法，目前的研究还不能实现其高质高效的加工。在目前的基础上，需要进一步研究蠕墨铸铁的加工机理，系统研究各影响因素包括其交互作用对于蠕墨铸铁加工性能的影响规律并进行工艺优化。辅助方式包括新型冷却方式的使用、复合制造的介入等均是未来进一步提升蠕墨铸铁加工性能的重要研究方向。

　　詹志安. 圆盘式全自动攻牙机电气系统设计［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：55-56.

　　摘要：针对人工攻牙效率慢、人工成本高和攻牙质量不稳定等问题，设计了一款圆盘式全自动攻牙机，并对攻牙机电气系统部分进行设计，使攻牙机实现全自动生产。通过对PLC的选型、编写梯形图，把编写的程序通过数据线模块，并在西门子CPU226模块上对攻牙

　　机动作进行仿真，使攻牙机到达指定的位置后能够自动上料、放料、倒角、攻牙、出料。程序运行表明，采用全自动控制系统后的圆盘式全自动攻牙机不仅提高了生产效率，保证了攻牙的稳定性，还适用于工件的批量生产。

　　结束语：通过圆盘式全自动攻牙机电气系统设计，使攻牙机实现全自动上料、取放料、倒角、攻牙和出料，并通过手动仿真，各个动作能够按照全自动生产运行。圆盘式全自动攻牙机不仅解决了人工攻牙时产品质量不稳，不易加工较小的工

　　陈韵律, 安芬菊, 廖小龙，等. 基于LCD屏的光固化3D打印机设计［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：57-58.

　　摘要：为了获得高打印质量、造成本的小型光固化打印机，设计了一种基于LCD屏的光固化3D打印机。以UV灯作为光源，采用液态光敏树脂作为打印材料，依托Raspberry Pi 4B为主控系统，利用LCD屏的选择透光性控制紫外光以固定形状照射液态光敏树脂，使之按照顺序逐层固化并叠加成型。该装置结构简单，打印精度较高，制作成本低操作简便，具有一定的应用价值。

　　结束语：本文完成了LCD屏光固化3D打印机实物的设计制作，并对影响LCD屏光固化3D打印结果的因素进行了分析，提出了相应的解决办法。制作的LCD屏光固化3D打印机实物结构简单、容易维修、造价相对便宜，平面精度能达到100 m 且与目前桌面级DLP打印技术具有可比性。打印速度快，能同时打印多个零件而不牺牲打印速度。

　　童和平, 张香红, 张洲. 基于桌面级3D打印机面包板清洗工艺的研究［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：59-60.

　　摘要：由于桌面级3D打印机面包板网孔附着物较难清理，导致FDM 技术打印出来的工件出现整体变形、翘曲甚至是打印中断等现象。因此研究出一种基于桌面级3D打印机面包板清洗的工艺路线，利用相似相容原理，在高温熔融的情况下，利用树脂清洗剂和无水乙醇可以清洗面包板上的附着物，提升面包板的清洁程度，从而提升3D打印精度和实体端面的平整度，具有较好的实际指导意义。

　　结束语：本研究是基于单位重点实训室设备在使用过程中遇到的问题而展开的研究，且市场上没有专门用于清洗这些附着物的清洁剂。试验证明：本研究清洗工艺流程可以较好地清理现有面包板附着物，且清洗工艺流程操作简单，实用性强，实际使用效果较好，光整的面包板可以提升3D打印精度和实体端面的平整度，具有较好的实际指导意义。

　　陈兵, 孙建伟. 齿轮箱振动噪声的研究综述［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：61-65.

　　摘要：齿轮传动是机械设备中运用最广泛的动力传输装置，齿轮箱的振动噪声对机械系统的工作性能有重要的影响。就齿轮箱振动噪声近年来的

　　研究进展进行综述，介绍了当前国内外的实验测量方法、振动噪声分析方法及减振降噪常用手段，重点阐述了常用的数值方法和减振降噪措施在

　　结束语：齿轮箱的减振降噪已成为研究中必须克服的问题，国内外已经对此问题进行了大量的研究并取得了一些成果，本文从齿轮箱振动噪声的预测手段、实验测量方法、减振降噪措施等方面出发，对齿轮箱振动噪声的研究进展进行了全面综述，最后结合研究中存在的问题，为齿轮箱减振降噪的进一步研究提供了参考。随着研究的深入，相信兼具低噪声、高精度及高可靠性等优点的优质齿轮箱，会在多种高精度机械设备中得到更加广泛的运用。

　　杨新坤, 赵宁宁, 杨嘉，等. 基于故障时间数据下数控机床的故障模型研究［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：66-68.

　　摘要：数控机床可靠性评估是研究机床寿命的重要手段，确定机床故障数据的分布模型是研究数控机床可靠性的先决条件。收集了12台数控机床

　　1年的故障数据，运用故障总时间法剔除了截尾数据，通过数据拟合及Laplace检验法最终确立了数控机床的故障模型为威布尔分布，为数控机床

　　结束语：本文在收集的数控机床故障数据的基础下，运用故障总时间法有效地剔除截尾数据的影响，提高了建立故障数据模型的准确性。并利用图示法和数理统计的方法确立了数控机床的故障数据符合两参数威布尔分布模型，为之后的数控机床的可靠性评估打下了基础。

　　秦永晋, 付力扬, 郭亮，等. 特大型转盘轴承径向油孔数控钻床电控系统设计［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：69-72.

　　摘要：为进一步提高风力发电机核心部件偏航轴承和变桨轴承的生产效率，针对使用的特大型转盘轴承径向油孔加工工艺特殊的特点，研制了特大型转盘轴承径向油孔数控钻床。基于台达PLC和人机界面作为控制系统，使用位置控制完成钻孔、分度、攻丝的工作循环，提高了加工精度和生产效率，降低了工人的劳动强度。该设备每日可加工轴承40余套，年产值超过1千万元。

　　结束语：该油孔钻床采用达电通股份有限公司的EH2系列的PLC和DOP-B系列人机界面作为控制系统，采用交流伺服系统的位置控制模式保证机床的加工精度。机床的研制成功实现了特大型转盘轴承径向油孔的自动加工，提高了加工精度和效率让企业对相关市场占有率大大提高。设备每日可加工轴承40余套，年产值超过1千万元。

　　徐军平. 四件套配合零件的数控车削加工工艺分析［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：73-75.

　　摘要：针对传统配合零件加工工艺的不足，探讨了应用FANUC 0i-mate系统数控车床加工四件套组合零件的车削工艺方案，包括零件加工图纸的

　　分析、零件加工工艺分析和加工方案确定，结果表明合理的加工方案可以减少辅助时间，提高生产效率，加工完的零件尺寸精度和形位公差更易

　　结束语：在FANUC系统数控车床加工过程中，结合图纸看技术要求、精度要求、配合要求，认真仔细的分析是关键，制定合理的加工工艺是重点，分析其加工工艺，利用合理的加工工艺找寻一种对车削加工的方法，提高其加工精度和加工过程的稳定，是不可或缺的重要环节。本文通过分析四件套零件的加工工艺和加工方案确定，对其进行对比优化，并在实践中检验， 提高了加工效率。

　　黄广伟, 陈浩华, 赵天婵，等. 绳索驱动型拟人机械手研制［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：76-77.

　　摘要：为满足肢体缺陷人群对高仿真性且具有高灵巧性的假肢或者替代人手执行危险工作的需求，以人手结构为基础，结合人手部的实际及理论

　　尺寸，使用SolidWorks构建了拟人机械手的三维模型，并采用3D打印机打印出实物模型。以Arduino Mega 2560微处理器为控制器，设计了智能移动终端、应用HC-05蓝牙模块为通信模块，研制了具有高仿真性、高灵巧性的可实现抓握、打手势、旋转等动作的往复式双绳索驱动拟人机械

　　结束语：本文通过对人手结构特性分析，以人手结构为基础，使 用 SolidWorks 设计了拟人机械手的三维模型，其往复式双绳索驱动设计，使机械手具有更高仿真性及灵巧性，使用Ardui?no Mega 2560微处理器、HC-05蓝牙模块相互通信并传输控制数据，能实现高效快速的通信，拟人机械手具有更高的灵活性及响应能力，为后续研究提供了理论及实践依据。

　　肖金, 翟倩, 陈永乐，等. 基于深度神经网络的视觉手部姿态追踪系统［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：78-81.

　　摘要：提出一种新的图像手势识别系统。通过双目立体匹配从左右RGB图像中计算深度信息，结合深度神经网络推理三维手部姿态。由于二维跨越到三维的升维会缺失第三维度的数据，提出了三层结构的神经网络，通过学习已标注二维关键点的手部数据集，使其拥有分割二维图像中手部位置及识别关键点的能力，通过学习隐式的手部深度图数据集与合成手部模型数据集进行训练，将双目立体匹配计算出的深度信息与输入图像检测出的二维关键点结果输入到三维重建网络中，完成三维手部姿态的估计。

　　结束语：本文提出了一种从普通RGB图像中预测三维空间手部姿态并实现实时手部追踪的神经网络。这个神经网络分为三层，首先通过一个神经网络进行手部位置的识别与分割，第二层网络结构基于上一层输入的二维手部分割裁剪后的手型图，这层的处理主要是实现识别二维图像中的21个手部骨骼关键点。第三层网络首先通过一个隐式的合成三维手部模型数据和三维手部数据集进行训练，训练后的网络模型就可以实现从二维的手部关键点中与前置训练的三维手部数据集进行匹配，估计缺失的第三维度信息，这样就可以获得手部骨骼关键点的三维数据，进而可以通过 OpenGL 或者 Matplotlib等进行实时三维重建，将二维的手部追踪进行升维。简而言之，整个神经网络的结构分为三层，最终的目的是从普通的RGB相机中实现三维的手部姿态估计。

　　吴元江, 李晟. 语音识别在垃圾分类装置中的应用［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：82-85.

　　摘要：近年来，垃圾桶逐渐由双色桶变为了四色桶，但是垃圾桶提示不全，学习成本高等问题使人们在垃圾分类时深感知易行难。为解决这些问

　　题，设计并实现了一款基于语音识别的智能垃圾分类装置。设计了语音识别系统，系统对语音信号预处理并提取特征，应用隐马尔可夫模型建模，利用特征参数训练模型，使用维特比算法进行语音识别。实现了基于FPGA的硬件装置，调用软核构建基于NiosII的片上系统，将训练好的模型和算法导入系统，将识别结果反馈在显示器上。实验表明，该装置语音识别正确率较高，且能够嵌入现有四色桶，对垃圾分类的推广具有积极意义。

　　结束语：本文首先介绍了我国垃圾分类的现状，指出知难行易的实际困难，从而引出基于语音识别的垃圾分类装置。该装置的核心是语音识别算法。详细介绍了语音信号的处理过程，包括归一化、滤波、分帧和提取 MFCC 特征参数，算法的模型是隐马尔可夫模型和高斯混合模型，算法的识别是通过Viterbi解码。该装置的实现使用FPGA开发板。阐述了FPGA 开发板上所使调用的模块，利用板上资源配置NIOS II系统实现硬件控制、算法运行和输出显示。最后通过实验验证，该装置能够达到较高的正确率。当人们在投放垃圾时，点击投放按键并说出垃圾的名称，语音信号通过语音识别系统，对该垃圾进行归类，显示屏上显示出垃圾的名称、种类以及亮对应种类的指示灯来辅助使用者正确垃圾分类。该装置可以直接嵌入现行四色分类垃圾桶，改装成本低，对垃圾分类的推广具有积极意义。

　　郑力铭, 蔡小可, 罗伟林. 基于几何向量法的机器人建模［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：86-88.

　　摘要：为提高多自由度机器人建模的准确性，提出一种基于DH法则的改进建模方法几何向量法，在保留扭角、连杆间距和转角等DH参数的前提下，将杆长重新定义为一个向量，以避免传统DH法容易出现的对杆长的误判。分别结合一个二轴和六轴的多自由度机械手，应用几何向量法进行建模仿真，将仿真结果与经典的几何解结果进行对比，对比结果表明该建模方法具有足够的精度和准确性，验证了几何向量法在多自由度机器人建模中的有效性。

　　结束语：针对使用DH法则进行机器人建模以及运动分析时容易产生失真现象而提出一种基于几何向量法的机器人建模方法。通过实例说明了本文提出的建模方法在处理复杂的机械结构时具有良好的普适性和可靠性。该方法可以改进使用DH法则时出现的误差，且较为简便，只需要将 DH 参数中的杆长（a）换一种方式设定即可。

　　王海霞, 吴清锋, 吴相彬，等. 多传感器融合在机器人位置感知中的应用研究［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：89-91.

　　摘要：以多传感器融合技术为研究重点，论述了其在机器人位置感知中的应用研究现状。详述了多传感器融合技术基础和算法，从机器人定位导航、避障、位姿精度测量3方面，综述了其应用运用原理、方法和技术优势。总结得出多传感器融合技术实现了传感器间的优势互补，增加了系统

　　的稳定性和容错性，提高了机器人位置感知的精度；分析得出主要采用IMU传感器、视觉传感器、激光雷达、超声波传感器和红外线传感器；且卡尔曼滤波数据融合算法在机器人位姿感知中应用较多。同时，机器人位置感知中的多传感器融合技术仍需进一步突破不用数据融合模型的结合

　　结束语：本文综述了多传感器融合技术的研究现状，通过 3 种典型的应用场景，论述了其在机器人位置感知应用，说明了超声雷达、IMU、视觉传感器、超声波传感器、红外线传感器的使用原理，总结了不同场景应用特点和优势。得出如下结论。（1） 采用单一的传感器获取信息，往往不够全面可靠。多传感器信息融合技术实现了传感器间的优势互补，增强了系统的稳定性和容错性，为实现机器人位置感知的高精度、高稳定性提供了可能，具有研究前景，在机器人的智能化发展中起着重大作用。（2）定位导航主要采用激光雷达和视觉传感器；避障主要采用视觉传感器、超声波传感器、红外线传感器结合；位姿精度检测则采用IMU和视觉传感器较多；卡尔曼滤波数据融合算法在机器人位姿感知中应用较多。（3）为满足更多应用场景和领域，机器人位置感知中的多传感器融合技术仍需进一步突破不用数据融合模型的结合算法，传感器硬件精度仍需进一步提高。

　　周晓晓, 龚椿彭, 郭正元，等. 异形铁管内嵌螺母自动焊接设备方案设计［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：92-94.

　　摘要：针对市面上螺母焊接设备少，产品良莠不齐、焊接效率和质量偏低的问题，对异形铁管内嵌螺母的需求进行分析，采用模块化设计方法，设计螺母排序输出、压紧螺母及焊接螺母3大工序，根据焊接工艺要求设计螺母排料、送料、压紧、焊接等6个动作工位，并对每个工位的模块单元结构进行规划，设计出一款异形铁管内嵌螺母自动焊接专用设备，实现异形铁管内嵌螺母自动焊接功能。

　　结束语：研发出一种能实现异形铁管内嵌螺母焊接的专用设备，制定了焊接过程的工序设计，设计工位方案，并得出总体设备三维模型，实现了异形铁管与螺母之间的排序送料、压紧、焊接、夹紧等自动功能，该设备具有结构紧凑、占地面

　　沈为清. 一种交叉足步行机器人的设计［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：95-96.

　　摘要：随着科技进步，机器人的设计与应用正逐渐成为研究热点，交叉足步行机器人以其能够模仿人类行走引起了众多研究者的关注。进行了一

　　种交叉足步行机器人的设计，详细阐述了交叉足步行机器人的机械结构、控制系统和软件程序的设计实现方法。设计工作为进行同类型机器人的设计提供了有益的经验借鉴。

　　结束语：本文论述了一种交叉足步行机器人的设计过程与实现方法，按上述设计流程和方法制作的交叉足步行机器人，经实物制作测试能够实现既定的双足交叉行走功能。设计工作为今后从事双足机器人更为复杂的翻转、跳跃动作积累了经

　　杨嘉, 刘虎, 杨新坤，等. 基于遗传算法的移动机器人路径规划［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：97-98.

　　摘要：介绍了基于遗传算法的移动机器人在静态环境下的路径规划问题，采用栅格地图法用于描述移动机器人的运动环境，根据移动机器人运动

　　的路径长度和平滑度的要求构建相应的适应度函数，选择合适的路径长度和平滑度的权重系数，通过MATLAB进行仿真验证，结果表明通过对路径长度和平滑度权重系数的优化调整，可以获得迭代次数少，运行时间短，满足移动机器人运动条件的最佳（最短）路径。

　　结束语：本文主要实现了基于遗传算法的静态环境下的移动机器人路径规划，通过采用栅格地图法建立机器人的运动环境模型，构建关于机器人路径长度和平滑度的适应度函数，通过调整参数，优化仿真过程，使其在迭代次数最少、用时最短的情况下获得最佳移动路径。通过以上可以看出，所求解的可行路径在平滑度方面仍不够平滑，在后期的研究中可对适应度函数中平滑度的部分作进一步改进，使其得到的可行路径更加平滑。

　　唐伟, 谢永智. 基于STM32的智能通风换气系统设计［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：99-100.

　　摘要：设计一种以 STM32F407ZGT6 为主要控制系统的智能通风换气系统, 可以自动控制房间内空气质量和环境。使用 DHT11 温湿度传感器、

　　MQ-135空气质量传感器和MQ-2检测可燃气体传感器采集空气数据，TFT_LCD液晶显示系统房间空气质量，继电器控制房间通风换气。将由传感器采集到的数据发送到单片机进行处理分析，并在TFT-LCD液晶显示系统上实时显示出来，供用户查看。当温度以及环境质量超标时开启执行机构，进行报警、排风的处理。此外还可以通过按键开关单独控制执行机构的启停。

　　结束语：本文主要研究了如何通过单片机系统对室内房间进行智能通风换气的设计与实现。通过利用STM32F407ZGT6高性能的单片机以及温湿度和气体传感器，实现房间的温湿度以及空气质量的检测，能够通过LCD显示屏进行实时显示、实现超限报警并开启通风的控制要求；同时还能自动或通过按键手动控制调节装置。自动控制时，当环境条件高于安全值时开启报警装置提醒用户，并自动通风。当环境条件降低到可以接受的范围时，会停止空气调节装置的运行；手动控制可以根据自身的体感舒适度开启或者关闭空气调节装置。

　　袁玉昊, 田玉辉, 李澳，等. 牛场精料撒料及推草机器人设计［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：101-103.

　　摘要：传统牛场设备中精料撒料设备以及推草设备都需要耗费大量的人力物力，而且两项工作不能同时进行。根据我国现代奶牛养殖牛场环境复

　　杂、劳动力缺乏等特点，突破传统牛场推草机器人的功能限制，集精料撒料与推草于一体，以机电一体化、信息化、智能化为出发点，开发了具

　　结束语：牛场精料撒料及推草机器人的研制，可以很大程度上解决我国牛场中推草的难题，同时设计有精料撒料装置，使得精料混合，精料撒料和推草3大功能集于一身，更大程度地解放了劳动力，保证了牛场中奶牛饲喂[14]

　　的连续性，保证奶牛提供源源不断的奶量，还可以为奶牛提供更为均衡的营养配比，生产更为优质的牛奶。

　　杨保健, 杨博文, 苏虎，等. 面向输变电设备的小型移动吊车设计［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：104-106.

　　摘要：在变电站的扩建改造时，需要对变电站进行停电处理，对社会正常的生活、生产秩序造成一定的损失。从安全专业的角度，在分析电网间

　　吊装作业特点的基础上，将实际电网间距按1∶5的比例建立吊机模型，设计了适合输变电设备吊装的无线小型移动吊车专用设备，并开发了移动

　　结束语：本文从安全专业的角度，在分析电网间吊装作业特点的基础上，设计了适合输变电设备吊装的无线小型移动吊车专用设备。在目前手摇小型吊机的基础上对吊臂的伸缩装置和前轮装置进行结构改良设计与校核，零件强度满足工程实际要求；并在小型吊车的无线控制方面进行创新设计，开发了移动终端APP控制系统，使操作人员可以在WiFi局域网环境下对吊车进行控制，实现了输变电设备吊装过程的可视化和智能化，为变电站的扩建改造项目的顺利实施提供有效的理论依据和工程价值。

　　王文蓉, 彭明仔, 吴黎明. 基于热导传感器和卡尔曼算法的氧分析仪设计［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：107-110.

　　摘要：气体检测主要通过原子间共价键的差异，采用朗伯比尔定律进行检测。但对于双原子分子气体的检测，目前尚没有非常成熟的检测方式，

　　检测精度也还有待提高。基于氧化锆传感器，采用热导检测方法，设计一款高精密电化学氧气浓度检测分析仪。该仪器基于嵌入式系统，完成信号采集电路、传感信号放大电路、大气压传感器对比检测电路、氧传感器温度传感器电路和高精度AD转换电路的设计，通过软件算法对信号进行滤波，实现系统的精密检测。该装置不需要参考气体，可在高温、高湿和高氧压的条件下工作，线性误差约为2%RS，漂移误差小、精度高。

　　结束语：本文通过分析气体探测的现状和热导传感器在检测双原子气体过程中存在的问题，重点对热导池进行了优化设计，改进了取样气路的设计，从源头解决了气体混合不均匀和取样一致性问题。通过高精度信号处理电路和AD转换，嵌入式控制系统进行数据滤波处理。经测试，该传感器装置测量精度高，线性误差最大不超过2%RS，飘移误差小，测量精度达到国内较高水平。此外该装置不需要参考气体，可在高温、高湿和高氧压的条件下工作，为气体探测提供了新的解决方案。

　　付本国, 张颖军. 船舶消防疏水一体化泵组设计及试验研究［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：111-113.

　　摘要：根据船舶消防系统发展需要，研究了船舶消防疏水一体化泵组技术。基于一体化泵组原理，提出了螺旋流恒压泵兼作消防泵和应急疏水泵技术方案，设计并试制了螺旋流恒压泵等比样机，该机的叶轮正反两面装有平衡式叶片。对等比样机进行了性能测试，结果表明，该机可以达到螺旋流恒压泵式消防泵指标。叶轮结构改进后效率提高10%以上，振动噪声明显降低，新的一体化泵组实现了高扬程、小流量的功能。

　　结束语：通过开展船舶消防疏水一体化泵组设计及试验研究，可得到如下结论。（1）螺旋流恒压泵式消防泵组技术方案可行，效果优良，具有扬程高、流量调节范围大、效率高、空蚀性能好、振动噪声低等优点，具有广泛的推广应用价值。（2）低比转速、高扬程、小流量的螺旋流恒压泵原理可行，代表着一种发展方向。通过选用高速动力源，优化叶轮和泵体的结构，可以较好地解决效率低的问题。（3） 螺旋流恒压泵式消防泵串联射流泵后可兼作应急疏水泵，流量大、转化结构简单、使用方便。当然，方案可行性还需要进一步等比样机试验验证。（4）船舶消防疏水一体化泵组方案可行，其可靠性高、扬程更高、流量更大、功能更全面、使用更方便。可以同时满足消防和应急排水所需，适应用户群更广泛。

　　刘为, 王瑞良, 孙勇，等. 不同风况条件对风力发电机组等效疲劳载荷的影响［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：114-117.

　　摘要：基于Bladed软件，以某双馈型风电机组为模型，分析不同空气密度、湍流强度、平均风速对大型风力发电机组关键载荷分量的等效疲劳载

　　荷的影响。分析结果表明，随着空气密度、湍流强度、平均风速的增大，大部分关键载荷分量的等效疲劳载荷基本呈线性增大趋势，叶根MX、轮 毂MX和偏航MX的等效疲劳载荷对空气密度的变化不敏感，而叶根MX的等效疲劳载荷对湍流强度的变化不敏感。

　　结束语：（1） 随着空气密度的增加，叶根 MX、轮毂 MX和偏航 MX等效疲劳载荷基本不变，其他几个主要载荷分量均呈增大趋势，且近似线性增加，不同分量增大幅度略有不同。 （2）叶根 MX的等效疲劳载荷不随湍流强度变化而变化；其他几个主要载荷分量的等效疲劳载荷均随湍流强度的增大而增加，且近似线）随着平均风速的增加，各主要载荷分量的等效疲劳载荷均呈增大趋势，且近似线性增加。综上所述，在不同风况条件下，叶根MX、轮毂MX和偏航MX的等效疲劳载荷对空气密度的变化不敏感，而叶根MX的等效疲劳载荷对湍流强度的变化不敏感，其他关键载荷分量的等效疲劳载荷随着空气密度、湍流强度、平均风速的增大基本呈线性增大趋势。

　　肖建忠, 苗盈, 邹子为，等. 基于ICEM Surf的汽车引擎盖逆向设计［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：118-119.

　　摘要：汽车引擎盖是车身的重要组成部分，其曲面质量的好坏直接关系到汽车整体是否美观。为得到高质量的汽车引擎盖曲面模型并缩短其设计开发周期，采用逆向工程技术，以专业级的高质量曲面设计软件ICEM Surf为工具，研究了汽车引擎盖的逆向设计方法。首先使用手持激光扫描仪采集引擎盖的点云数据，然后通过Geomagic Design X软件对点云数据进行修补、平滑等数据处理操作，最后在分析引擎盖曲面特征的基础上，采 用ICEM Surf软件进行曲面逆向重构和曲面质量评价。结果表明，这种设计方法能够快速准确地还原引擎盖曲面的形状特征，为其后续的分析优化和创新设计提供了高质量的曲面模型。

　　结束语：本文从点云数据采集、点云数据处理、曲面特征分析、曲面逆向重构和曲面质量评价5个方面，系统介绍了汽车引擎盖逆向设计的方法流程和技术要点。结果表明，采用逆向设计方法，以专业级曲面设计软件ICEM Surf为工具，能够快速准确地还原引擎盖曲面的形状特征，为其后续的分析优化和创新设计提供了高质量的曲面模型。将逆向工程技术应用到具有复杂自由曲面外形的汽车零部件产品，能够缩短产品开发周期，提高产品质量，对实际车型的数字化设计和改型升级具有重要应用价值。

　　杨佩琦, 张颖, 文凯，等. 模糊PID控制在汽车发动机冷却水泵系统中的应用［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：120-122.

　　摘要：为提高汽车冷却泵温度控制系统的响应速度和温度调节精度，在传统PID控制不能满足需求的情况下，提出用于汽车冷却泵温度控制的模糊PID算法。加入了模糊规则，可以实现PID参数的自动调节。确定传递函数，在Matlab中进行功能仿真，对输出模糊PID温度控制曲线与传统PID比较并分析。仿真实验结果表明模糊PID控制在调节精度、响应速度等方面相比于传统PID控制效果有明显提高。

　　结束语：冷却水泵与汽车发动机的工作状态紧密相关，其运行效率直接影响汽车的整体性能。本文基于PID算法对汽车发动机冷却水泵系统进行分析、研究和探讨。本文设计了以模糊PID算法为核心的冷却水泵控制方法。从仿真波形可看出其动态性能得到较大改善，响应速度更快、超调量更小、抗干扰能力更强，可更好地应用于冷却水泵系统。

　　周叶平, 秦智军, 汪有韬，等. 电梯制动器安全性能监测方法综述［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：123-125.

　　摘要：为了解最新的电梯制动器安全性能监测发展动态，更好地依据TSG T7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则曳引与强制驱动电梯》对电梯制动性能实施检验，通过对电梯制动器本体直接监测量及间接监测量的研究现状进行分析，提出了电梯制动器安全性能监测研究过程中存在的问题和未来发展方向。

　　结束语：本文针对曵引式电梯制动器安全性能监测研究现状，从制动器响应时间的测量、制动轮与闸瓦间隙的测量、闸瓦磨损量测量、制动力矩测量、制动距离测量、制动器的振动状态监测、制动器温度测量、制动器电机电流及噪声监测方面进行了综述。探讨了各监测量的研究现状和展望，对电梯制动器安全性能监测的研究具有一定的参考意义。

　　张有旺, 刘海洋, 吕锦超，等. 智能化散货装车装置设计［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：126-128.

　　摘要：针对目前大宗散货装卸中存在计量精度达不到要求、门机与漏斗无法同时作业、人工成本及环保等问题，设计制造了使用螺旋给料装置的智能化散货装车装置，该装置具有全自动、司机主动、手动3种作业模式，实现了多种操作模式下的准确计量。实践表明，该装置操作便捷，达到了实际作业要求的计量精度，具有智能、环保、安全的特点。

　　结束语：本文所设计装置已制作下线并用于港口卸货作业。根据实际使用情况，本设计优点如下。（1）主动给料，准确效。相对于传统漏斗的被动落料（即仅依靠散货矿石自身重力向下输送料流），该装置使用多孔进料、多孔出料的螺旋给料装置对于物料接卸的效率更高，同时使给料速度精准可控。（2）自主装车，同时作业。3种装车模式，司机能够安全可控地进行装车作业，安全可靠，节约成本。另外，实现抓斗装料和装车作业同时进行，一次装车到位，不需要反复装车，提高作业效率。（3）安全可控，措施丰富。缓冲制动、铁鞋锚固、雷达报警、安全保护色等主动安全模式、被动安全模式具备。抗风55 m/s（相当于16级风）。（4） 环保抑尘，节水高效。可实现全年使用；雾化喷淋，节水高效，不会产生二次污染；环保控制实现智能化控制，无需外界干预。 （5）在集装箱码头中，近些年大力发展无人自动化码头，集装箱装卸、转场全部由自动化起重机、自动导引车（AGV）等设备自动运作，极大提高了装卸效率与降低了生产事故发生率。目前针对未来散货码头的自动化发展，近期及远期展望如下。（1） 远程计量。计量漏斗可根据计量仓单次作业重量及开闭次数统计作业量，同时将相关作业数据传输至远程统计中心。（2） 建立后台统计系统。自动生成作业统计表，自动货物核算、备案。 （3） 货物追溯。建立车号识别系统，可全程记录作业车辆的作业情况 （包括装车时间、装车作业吨、司机资料等），做到货物的实时跟踪，确保货物安全，实现运输链监控。 （4） 在门机和漏斗增加自动对位系统。确保门机司机作业卸料的准确，将来将研究门机智能化操作系统，实现全自动作业。

　　石平义, 官春平, 余辉. 一种线材裁断脱皮装置及其控制系统设计［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：129-132.

　　摘要：在线材加工过程中，一些切断脱皮的装置存在切断力度难以调整、切刀活动范围固定、结构复杂、效率低等弊端。提出和设计了一种高

　　效、可调的线材切断脱皮装置。介绍和分析了机构动作原理，阐述了其机械结构，最后设计了控制系统。该设计具有一定的参考、应用价值。

　　结束语：本文提出并设计的一种线材裁断脱皮装置，具有结构简单、操作方便、安装维护容易等特点；具有较高的自动化程度和工作效率，可根据需要调节切断的长度和力度；可微调脱皮的长度和力度，一次性对多根线材进行同步完成切断和脱皮；具有一定的柔性，为企业应用该装置创造良好的经济效益，也为相关企业的自动化解决方案、工艺改进等方面提供了借鉴与应用价值。

　　韦小奇, 谢永智. 衣物自动晾晒与折叠存放装置设计［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：133-134.

　　摘要：随着科学技术的发展，为了减少生活中在衣物晾晒和折叠所花费的时间和精力，设计一个自动衣物晾晒和折叠装置。该装置使用西门子PLC S7-200作为控制中心，使用天气传感器来监测室外的环境是否达到晾晒的要求，实现衣物的自动晾晒和折叠功能。在整个系统中采用伺服电机和步进电机两者混合的方式进行驱动。该装置具有智能识别外界环境的功能，可实现衣物的自动化晾晒与折叠，提高晾晒效率。

　　结束语：本文以衣物自动晾晒与折叠存放装置作为研究对象，对其整体设计和控制系统进行了研究设计。对各机构通过使用Solidworks软件对机构进行三维建模，在软件中根据设计的机构的运动方式进行模拟仿真。根据控制的需要选取相对应的硬件，并对硬件进行编排电路，设计控制系统。该装置能实现功能：根据外界的光照强度和是否下雨进行监测，在达到控制系统设定要求下对衣物进行自动化晾晒。当衣物晒干并收回后可以将衣物运动送到折叠机构进行折叠和收纳存放。该装置的研制将会极大地减少人工手动晾晒和折叠衣物的工作量和时间，同时，该装置具有可根据外界环境进行自动化晾晒的功能，在阴晴不定的天气情况下会给人们带来很大的便利，在出门的时候不用担心晾晒的衣物被淋湿。

　　魏文彬, 杨金鹏, 文清平. 防护窗户展开机构设计与仿真［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：135-137.

　　摘要：在家用智能落地窗打开、关闭的过程中，为了防止小孩靠近窗户发生高空坠落事件，设计了2种智能窗户自动展开机构，该机构能够快速实现窗户打开或者关闭。一种基于曲柄摇杆机构设计而成，另一种基于曲柄-摇杆-滑块复合机构设计而成。2种展开机构均采用连杆铰接而成，通过连杆之间的相互关系传递运动，分析了展开机构的运动方程和工作原理，最后通过仿真验证了展开机构的有效性。

　　结束语：本文设计了一种自动防护窗户的结构，窗户可以在各自的运行轨迹内自由运行，满足了当有人靠近窗户时可以自由关闭的设计要求，对窗户1设计了一种曲柄摇杆机构的展开机构，对窗户 2 设计了一种曲柄-摇杆-滑块的复合展开机构，并通过仿线种展开机构的有效性，为智能防护窗户设计、控制、研制提供了思路。

　　潘小华, 芦俊, 陈仑，等. 一种厚料液压精冲自动上下料生产线设计［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：138-140.

　　摘要：目前市场对厚板件精密冲压加工的需求量很大，当前厚料精冲行业中却普遍由人工执行毛坯厚板上下料，生产效率低下。为此，设计了一种仿人手进料的厚料精冲自动化上下料生产线。该生产线主要由液压机、拆垛装置、对中装置、涂油装置、仿人手上料装置、废料排除装置、成品排出装置、仿人手下料装置以及废板收集装置等组成，实现厚板件的自动码料、自动拆垛、自动对中、自动上料等功能，完成了厚板件液压精冲生产整个工作流程的自动化。

　　结束语：该生产线原理简单、设计合理、结构清晰、操作方便、安全可靠，可适应8～12 mm厚板料的冲压生产，生产线基本实现了全自动化。在减少工人的前提下，降低了工人的劳动强度与生产风险，同时由于本生产线采用了工业机器人，故柔性化程度高，打破了传统冲压自动化生产线产品单一、更换产线周期长、成本高的壁垒。本生产线只需更换一套端拾器就可实现产品线的更换，具备更高的灵活性和柔性，为企业节省大量时间和成本。

　　孙兴, 包西平. 高铁动车组列车独立空调控制系统设计［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：141-144.

　　摘要：研究一种基于西门子S7-1200 PLC控制及以太网通讯的列车独立空调控制系统模拟设计。该设计从电气控制系统的总体方案、硬件、软件等方面提高高铁动车独立空调的可维护性和独立性；彻底改变传统列车空调的控制方式，并利用软硬件组合的方式降低成本，达到节能、高效的目的。从模拟的调试过程中可知，此设计拥有手动、自动2种模式，结构简单、操作便捷，可以更好地展现各个模拟空调部件运行的独立性，以达到人们的需求。

　　结束语：本文研究的重点是动车组空调的独立性以及自动化。关于控制部分主要是本文中第2节的硬件设计和第3节的软件设计，成功地完成动车组独立空调的模拟设计，能够实现自动模式以及手动模式的运行。根据本次的研究，因为采用手、自动2种模式，且各个模式运行互不干扰，展现出空调的独立性。自动模式下，通过温度传感器的采集、程序的运行，使独立空调更加自动化。

　　范威, 黄茂林, 韩晓箴，等. 燃气热水器性能随海拔变化的理论计算及实验验证［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：145-147.

　　摘要：通过海拔、空气组分、温湿度等因素的影响，推导出燃气热水器的热负荷自然衰减比率、整机风压值变化和烟气中氧含量值3个重要性能的理论计算公式。在佛山和昆明进行了实地测试，将理论值与测量结果进行比较，3个参数的误差分别低至0.1％、1 Pa和0.34％。实践证明该理论计算公式模拟燃气热水器不同地区的性能可行，进而指导燃气热水器在设计过程中的不断改进。

　　结束语：本文通过海拔、空气组分变化、温湿度对大气分压的影响等几方面因素考虑，推导出燃气热水器的热负荷自然衰减比率、整机风压值变化和烟气中氧含量3个重要性能的理论计算公式。在广东省佛山市和云南省昆明市进行实测验证，将理论值与测量结果进行比较，3 个参数的误差分别低至

　　0.1％、1 Pa和0.34％。证明了在燃气热水器理论研究和结构设计的过程中，可以通过上述理论公式，去近似计算不同地区的性能表现，并以此来改进燃气热水器的设计。对燃气热水器行业的设计、生产和制造具有重要的指导意义。

　　曾铮, 刘光明. 集成学习方法在电费回收风险预测中的应用研究［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：148-150.

　　摘要：电费回收一直是电力公司电力营销中非常重要的部分，但是在日常生活中有些用电客户会拖欠电费。如何对用电客户进行有效地风险评估是当前电力公司首先需要考虑的问题。提出了一种GBDT-RF-LR集成学习方法，利用集成学习方法构建了电费回收风险预测模型。通过此模型电力公司可以对用电客户进行风险评估，从而预测出用电客户下个月违约的概率。实验结果表明，与传统的逻辑回归算法相比，该集成学习方法可以更加有效地对电力客户的支付行为进行评估，并且可以更加准确地对用户是否会欠费进行预测。

　　结束语：本文提出了一种集成学习方法，并且利用该方法构建了电费回收风险预测模型。电力公司可以通过该电费回收风险预测模型来对用电客户进行风险评估，从而预测出用电客户下个月违约的概率。同时，本文将实验结果与传统的逻辑回归算法相比较，集成学习方法可以更加有效地对电力客户的支付行为进行评估，并且可以更加准确地对用户是否会欠费进行预测。

　　魏彦. 基于大数据分析的关键工艺易耗品寿命机器学习建模预测［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：151-154.

　　摘要：在自动化程度较高的汽车及零部件生产企业中，设备易耗品的更换对生产效率、产品成本、质量都有很大的影响。在实际应用中，大多数企业是基于工艺专家的经验和实验室数据，对易耗品的寿命进行评估。在工业4.0应用成熟的工厂，利用传感器和测试台采集到的数据，以点焊电极寿命为例，对于易耗品寿命进行机器学习的建模。该模型能够以较高的精确度监控和预测易耗品生命周期里的关键变量的动态变化。在已经分析和实施的生产线%的易耗品寿命延长。

　　结束语：本文结合传统的统计分析手段、丰富的大数据采集和先进的机器学习算法，解决制造业中的痛点问题。在工厂原有的控制器和测试台数据的基础上，进行了数据的整合和打通，打通之后的数据可以对质量进行预测。通过数据库之间的关联和PLC设备的控制，实现了关键设备易耗品相关的有效数据识别、采集，并用机器学习的模型对本身存在的工程规律进行拟合，可以在不对实际生产产生干扰的情况下，实现关键设备易耗品寿命的合理监控和预测。目前，这一方法已经在某公司多条生产线的点焊电极更换上进行实际应用，用大数据分析和机器学习建模帮助实际生产降低成本、提高效率、提升产品质量。接下来，在数据驱动的实际生产大数据分析中，正在对易耗品寿命进行更加全面地系统性分析，考虑更多基于人工智能的数据采集方法，以实现弹性和自适应的寿命预测。

　　李旗, 谢陈鑫, 钱光磊，等. 炼油废水电催化处理装置的设计与开发［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：155-158.

　　摘要：为了处理石油炼化企业的炼化废水达到规定的排放标准，设计一套全自动电催化氧化控制系统。该系统使用西门子S7-1200作为主控制器，通过流量开关与温度传感器作为监测设备，驱动直流电源柜对浸入废水中的电极板放电，进行电催化反应，并通过触摸屏作为人机交互接口

　　对系统实时反馈。经使用，将废水中的化学需氧量降低至300 mg/L，满足排放要求，保护环境。

　　结束语：本装置在西门子博途编程平台下完成了基于 Profint[8]连接的触摸屏与 PLC，通过 IO 接口对执行元件进行互联，智 能、高效地对生活污水进行电催化处理，从而有效降低污水中的化学需氧量（COD）。通过实际运行可证明，该生活污水自动处理装置高效、可靠地实现炼化污水的处理任务，达到排放要求，功能完整，该设备易于操作维护、运行稳定，已在多个炼化厂中推广使用。

　　谢泽兵. 一种新型光电缆线敷设车研究［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：159-161.

　　摘要：光电缆线具有质量重、线径大、收放困难等特点，现有光电缆线敷设设备存在功能单一、结构简陋、缺乏自动化操作等问题，不能很好地适应光电缆线管道敷设施工需求，目前主要依托人力进行光电缆线管道敷设施工。从机械结构设计、工作原理、系统功能等方面着手，研究开发一种全自动新型敷设车。该车集合多特种功能于一体，解决了目前光电缆线管道施工中工人劳动强度大、作业环境辛苦、工程进展慢等问题，为管道光电缆线施工提供一种更经济、省时、省力的全自动化设备，以减轻劳动强度、缩短施工时间、提高工程效益bsport。

　　结束语：本文所研究的新型光电缆线敷设车采用自动化、智能化控制系统，集合光电缆线的收缆、放缆、拉缆、倒缆、排 缆、长度计量等功能于一体，将机械作业替代以往光电缆线管道施工中的人力徒手作业，设备整体结构简单、结实耐用，不仅可应用于城市管道的光电缆线施工，也可应用于各种地域环境的光电缆线施工。该车已经取得国家实用新型专利，并已开展成果应用试验，将为管道光电缆线施工，提供更经济、省时、省力的解决方案，使施工效益提高了近 10倍，并助力新一代信息通讯网络的加速建设。

　　庄岩. 一种滑触线集电器安全性能自动检测装置［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：162-164

　　摘要：起重机滑触线集电器是常见的馈电装置，为保障滑触线集电器的正常使用，提升其使用寿命，需对该装置温升和可靠性及耐磨性进行检验。设置了一套滑触线集电器性能检测装置，该装置通过调速装置调整试验速度，并通过小车的自动往复运行，达到运行20 000次并保证运行距离不小于120 km的试验。试验表明，该装置可以有效检测滑触线集电器的各项性能，保证了滑触线集电器能在实际运行时性能符合要求。

　　结束语：滑触线集电器是起重机设备中常见的馈电装置，为检测和考核滑触线集电器的稳定情况、耐磨以及工作温度情况，本文设计了一款绝缘防护型滑触线集电器连续运行性能检测装置。该装置工作原理：调整小车运行速度，启动自动运行程序，小车自动运行，到达极限位置后改变小车运行方向，小车反向运行，到达极限位置后再次反向，直至运行20 000次后停止运行，读取温度数值对比标准。该装置的特点是结构简单、便于操作、自动运行，可以有效取代人工测试带来的种种不便，提高起重机产品质量检测的检验能力并提高工作效率。

　　崔靖昀, 陈建勋. 基于激光位移原理的电梯曳引轮曳引条件分析［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：165-167.

　　摘要：曳引轮的曳引能力对电梯安全运行具有重要意义。分析了电梯在轿厢装载工况、紧急制动工况和轿厢滞留工况下应满足的曳引条件。介绍了轮槽特征角度的激光位移检测原理，在此基础上以轮槽型式为半圆形的曳引轮为计算实例，对轮槽曳引系数、曳引轮两侧钢丝绳拉力比进行了计算，并对3种不同工况下轮槽曳引条件进行了分析。结果表明，该曳引轮可满足轿厢装载工况和轿厢滞留工况下曳引条件，不满足紧急制动工况

　　结束语：用激光位移原理可进行电梯曳引轮槽轮廓数据的提取，通过轮廓数据分析可计算出轮槽角度等特征槽形尺寸，进一步可对当量摩擦因数、曳引系数进行计算，结合曳引轮两侧钢丝绳拉力比可对GB 7588-2003规定的不同工况下曳引条件进行校核分析。通过上述方法对某一半圆形轮槽曳引轮进行曳引条件分析，结果可知，所有轮槽均满足轿厢装载工况和滞留工况下曳引条件，但不满足紧急制动工况下曳引条件。相对于其他型式轮槽，半圆形轮槽的曳引能力更小。

　　孙亚宏. 智能变电站一体化管控平台研究［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：168-169.

　　摘要：目前国家电能用量大幅增加，加快了能源消耗，加重了污染程度。为相应国家号召，进一步提高中国电力工业的智能化发展进程，对智能变电站一体化管控平台进行总体设计，包括平台的整体结构、系统监控功能、变电站系统双级管控平台以及信息传递通道等，进一步加快国家变电站向智能化、一体化、多功能化发展的进程。

　　结束语：智能变电站一体化平台是智能电网的核心部分，对整个系统至关重要。加快其平台的发展有助于推动我国电力工业的快速发展。本文着重从智能变电站一体化平台的整体结构进行详细设计，将其分为3个控制层，实现分级管控。此外，本文还对其监控功能、变电站系统双级管控平台以及信息传递通道等方面进行设计，不仅简化了整个管控平台，而且提高了平台的工作效率以及整体性能，加快我国智能电网的改造进程，具有较大的应用价值与参考价值。

　　肖林辉, 黄朴, 乌胜斌. 基于ANSYS一体化柔顺扫风机构仿真研究［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：170-174.

　　摘要：针对传统扫风机装配效率低，易出现抖动异响等问题，设计了一种一体化柔顺扫风机构，通过ANSYS仿真分析其在空调扫风机构上的应用。根据屈服强度和弹性模量比值确定了柔顺扫风机的最佳使用材料为PP+PE，并对柔顺扫风机构所受最大应力和力矩进行了理论推导。研究结果表明，直梁型柔铰在柔性铰链类型中刚度最低、应力最小，一体化柔顺扫风机构的力矩和应力均满足性能要求。

　　结束语：通过理论和仿真分析，一体化柔顺扫风机构在应力和力矩可以满足设计要求，并得出以下结论。（1）材料屈服度与弹性模量比值越大，该材料越适合用于柔顺机构，现有材料中PP+PE较其他材更合适。（2）直梁型柔铰是 4种常用柔铰中刚度最低，应力最小的柔铰。 （3）扫风叶片的最大应力发生在柔性铰处。应变量不变时，可以通过改变L值的大小来减小柔性铰的刚度减少应力。 （4） 通过仿真，得出一体化柔顺扫风机构的最大应力为11.4 MPa，最大力矩为6.68 Ncm，均满足性能要求。

　　曹荣辉. 变电站自动化设备远方配置维护及监护系统研究［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：175-176.

　　摘要：在电力工业中，变电站自动化设备广泛应用，但目前的变电站自动化设备在维护及监护方面存在一些弊端，影响整个系统的正常、稳定运行。针对变电站自动化设备远方配置维护及监护系统进行详细地设计。将整个系统的功能进行详细划分，并对整个系统进行功能模块化设计；对系统各部分的功能流程进行详细叙述，并利用远动机、测控装置、后台监控、交换机等四大运维配置对远方配置维护功能进行总体设计；利用SQL Server数据库技术对系统的数据库进行方案设计。该系统设计不仅简化了变电站自动化配置维护及监护系统的结构及功能，而且进一步提高了系统的稳定性及整体性能。

　　结束语：为进一步提高变电站自动化设备的远程维护及监护功能，本文在传统的系统上进行升级改造，设计一款由多种功能模块组成的变电站自动化远方配置维护功能及监护系统，可实现各个子模块根据自己的功能进行数据处理，并对该系

　　统的数据库进行总体方案设计，进一步提高变电站自动化系统的整体性能，加快了我国电力工业的发展进程。

　　陶光海, 王成, 禹建勇，等. 海洋型电动执行机构防腐蚀设计应用研究［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：177-179.

　　摘要：海洋型电动执行机构应用过程中存在外壳腐蚀、缝隙腐蚀、电化学腐蚀等几种腐蚀类型。分析了几种腐蚀类型发生的原因，针对不同腐蚀类型提出相应的处理方案，从原理上分析处理方案的合理性。根据中国船级社标准进行测试，测试结果表明，提出的海洋型电动执行机构防腐蚀处理方案可行，满足船级社标准和海洋环境的使用需求。

　　结束语：综上所述，本文结合电动执行机构产品和海洋环境的特点，分析海洋型电动执行机构应用过程中存在的外壳腐蚀、缝隙腐蚀和金属件电化学腐蚀3种常见腐蚀类型，并针对这3种腐蚀类型提出相应的解决方案。最后根据中国船级社测试标准进行盐雾试验和高低温交变湿热试验，试验结果表明：（1）外壳腐蚀采用磷化底漆+环氧云铁中间漆+氯化橡胶面漆的涂层系统，在海洋环境中能够有效地提高整机外壳耐腐蚀能力；（2）缝隙腐蚀采用填充防海水密封胶泥的工艺，能够有效地保护不同零部件结合面，避免腐蚀性气体进入缝隙；（3）外露金属件采用镀装饰性铬的工艺，可有效提高金属件在海洋环境下耐腐蚀能力；（4）海洋型电动执行机构密封设计满足IP68，可有效地防止外部腐蚀性气体进入内部。本文对海洋型电动执行机构防腐蚀设计应用进行研究，为其在海洋石油化工、船舶等行业的应用提供合理的解决方案，推动工业自动化水平的提高，在大力发展海洋经济的背景下，海洋型电动执行机构必将得到越来越多的应用。

　　闫留青, 蒋桂通, 频，等. 对称坡口焊缝PAUT检测用步进偏移测量尺的制作［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：180-181.

　　摘要：海洋石油平台在建造过程中有大量的工艺管线环焊缝需要无损检测。这些工艺管线环焊缝大部分采用对称坡口形式加工。相控阵超声波检测技术 （PAUT）以其高效、环保等优势，越来越多地用来替代射线检验（RT），应用在此种焊缝的无损检验过程中。但在PAUT扫查过程中，探头相对于焊缝中心线的位置（步进偏移）有时会发生偏差，步进偏移的偏差对检测结果会产生影响，偏差严重的甚至会产生漏检或误判。对步进偏移的测量，目前主要是使用钢板尺进行测量，不仅效率低，测量结果误差比较大。针对上述步进偏移的测量难点，开发了一种对称坡口焊缝PAUT检测用步进偏移测量尺，该测量尺能够快速准确地进行步进偏移测量，步进能够提高效率，而且结果更有保证。

　　结束语：PAUT检验采用沿线扫查技术，探头相对于焊缝中心线的位置 （步进偏移） 是一个十分关键的控制要素。普通钢板尺测量步进偏移时可能会不准确，并且效率低，在探头扫查过程中步进偏移会发生变化而导致漏检或误判。通过对称坡口焊缝PAUT检测用步进偏移测量尺的研制和应用，使探头在扫查整圈环焊缝的过程中，步进偏移始终稳定地保持在一个数值上，在提高PAUT检测的效率，保证检测结果的准确性等方面具有很好的实用价值。

　　宁传文. ZigBee在煤矿井下人员定位中的设计应用［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：182-184.

　　摘要：针对煤矿井下监测有线网络布线繁琐、成本高、不灵活等问题，结合无线传感器网络技术，提出一种基于ZigBee的煤矿安全监测系统。将ZigBee无线网络技术用于瓦斯数据采集及系统断电控制之间的传输，煤矿安全远程网络综合自动化监测动画显示系统采用动画方式显示煤矿安全监测状态，为直观高效率监测监管与科学决策提供了新的技术手段，在远程监测联网层面上可以实现各种测控单元的互联互控设置并进行监测监管，进而完成煤矿井下安全监测系统的设计。

　　结束语：现场总线网络化互联互控是当今煤矿自动测控系统发展方向。基于ZigBee无线网络传感技术引入煤矿井下人员定位安全监控，构建以无线传感器网络为核心的井下全方位、实时环境监测系统。该系统实现了可在采掘工程矢量图上实地真实位置显示，图形可放大缩小，不仅能够显示整个系统运行状态，而且能够得到相互关系。当隐患或危险事故发生时能够及时监测到并及时处理，对煤矿安全生产具有十分重要的意义，从而为直观高效率监测监管与科学决策提供了新的技术手段。

　　谢哲. 电梯位置控制板的专用工装设计［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：185-187.

　　摘要：为保证电梯位置控制板的产品品质，特开发一套专用的功能检测工装。这套检测工装的主控板采用瑞萨32位嵌入式芯片为内核，辅助测试板则利用Altium Designer及PADS等软件进行开发。工装系统软件硬件调试后，通过横河L850示波器测得的信号波形结果与理论分析状态相符。最终，整套工装可实现对电梯位置控制板的功能检测。经工厂产线验证，所设计的专用工装不仅操作便捷，而且检测时间在0.5 min以内，检测效率显著提高，因此具有很强的生产适用性。

　　结束语：本次工装设计，在硬件上，既有专为此工装设计的电子板，又将现有电子板非标化后合理应用，精简硬件结构；在软件上，对工装主控板的程序进行调整，控制每个功能的检测时间，避免系统重复启动等问题，使工装的检测效率得到大大地提高，有一定的实际应用价值。电梯位置控制板专用工装是基于实际生产需要而进行研发的一款测试设备，可完成对此控制板基本功能的状态检测。设计方案中，充分考虑检测人员的操作便捷性，简化测试步骤，提高测试效率，有很高的经济价值。当然，本工装设备缺乏通用性，在以后的工装设计中，可更加考虑检测的兼容性，工装硬件模块化，缩短工装设计周期。

　　张炯, 何毅, 番成有，等. 单元模块化制冷机组循环水泵预制装配技术［J］. 机电工程技术，2020，49（12）：188-190

　　摘要：根据制冷机房现场的施工条件，应用BIM技术进行深化设计。将制冷机房循环水泵施工划分成多个单元模块，根据设计好的图纸在机房外提前做加工、组装等工作。当现场具备安装条件时，再将循环水泵单元模块整体地运输到现场再直接进行装配，以减少现场焊接量。同时，在优

　　化管线排布、模块运输、吊装就位、现场定位等多方面总结一些经验，为后续同类工程施工提供一定的参考依据。

　　结束语：制冷机组的循环水泵预制与装配技术可以简要概括为在施工前通过BIM技术的高精准测量，完成高精度的模型搭建与模块单元的设计与划分工作，深化单元模块设计，并在材料进场前提前交由信誉度优良的生产厂家进行模块的预制加工与基础组装工作，在制冷机房满足组装条件的要求下，将所预制的模块单元运输至安装现场，完成框架的总体装配工作。制冷机组的循环水泵预制与装配技术的主要管理模式为“工厂化”管理，不仅能够有效保证施工质量，还可以大大缩短施工周期，节约工程的建设成本，降低人力投入。利用该技术所建设完成的制冷机房，不仅更能体现设计美学，还能够为后期维护人员的工作创造便捷，并为机房内安装人员创造良好的施工环境[7]。综上所述，制冷机房循环水泵单元模块化预制装配技术在不断地实践与探索中，已经获得较多施工要点与优化经验，目前已具有相当成熟的施工体系，该技术的科学运用，不会对环境造成严重污染，属于环境友好型技术，还能够为社会带来更大的社会效益，具有良好的应用前景和极优的推广价值，希望在不久的将来，该技术发展能够取得更多进步，迈上新的台阶，使该项技术运用到更多的工程建设项目之中。

　　庞小兰，邱梓楠． 微型电动轿车再生制动分析［Ｊ］． 机电工程技术，２０２０，４９ （１２）：１９１－１９

　　摘要：为了提高微型电动轿车再生制动效率，对微型电动轿车再生制动的技术进行了分析。从再生制动影响因素和再生制动效率计算两个方面进行 分析，通过对再生制动控制策略的对比和典型轿车再生制动系统的测试，结果表明，最小乘二法的最优制动控制策略的能量回收多，回收效率高， 因此为最优制动策略。

　　结束语：本文对微型电动轿车再生制动的技术进行了分析，其内 容主要包括了再生制动技术的工作原理、对再生制动技术的 影响因素进行分析以及微型电动轿车再生制动系统运行时能 量的流动过程分析。并对微型电动轿车制动控制策略进行了 分析，先简述了何为理想再生制动的控制策略，再分析了多 种典型的再生制动控制策略的优缺点，最后测试了典型车型 在特定环境下的再生制动回收效率，得出了最优再生制动控制策。

　　戴加法． 电梯旁路装置的检验方法和案例分析［Ｊ］． 机电工程技术，２０２０，４９ （１２）：１９４－１９５

　　摘要：电梯层门和轿门旁路装置可以减少层门和轿门检修人员随意短接的风险，使层门和轿门的触点短接规范化。根据技术规范要求，介绍了层门 和轿门旁路装置４个方面的检验方法，特别介绍了手动门电梯旁路配置的检验和轿门独立监控信号开关的检验以及设立独立监控信号开关的原因。最后介绍了一个由于安装错误导致的独立监控信号开关功能失效的案例，分析发现出现该失效案例的原因是独立监控信号开关与轿门门锁串联导致 的。案例的分析为检验时提供了参考。

　　结束语：电梯制造中增加的层门和轿门旁路装置，一方面是为了 方便维修人员对电梯门回路的连通性进行检测，并且可以在 门回路故障状态下缓慢运行电梯进行检查排除故障；另一方 面在旁路时可以退出正常运行，大大降低了检修的风险，又 能消除门锁短接引起的风险。对于检验人员检验该项功能应 该全方面检验，包括文中检验方法中提到的４个方面的检验， 保证该功能有效。特别是对独立监控信号的检测，除了现场 功能的检测，还应对照电气原理图，检查其是否有按照设计 来接线，保证旁路能实现所有技术规范的要求。

　　宋朝鹏． ＩＰＳＯ－ＢＰ神经网络算法在油浸式变压器故障诊断中的应用［Ｊ］． 机电工程技术，2020，49（12）：196-198.

　　摘要：为提高油浸式变压器故障诊断的准确率，基于变压器油中溶解气体分析技术，提出了一种改进粒子群优化ＢＰ神经网络的变压器故障诊断算 法。通过动态调整ＰＳＯ算法的惯性权值与加速因子，并引入变异运算，形成改进的粒子群优化算法，并建立改进粒子群优化ＢＰ神经网络模型，弥 补了ＢＰ神经网络收敛速度慢、易陷入局部极小值、鲁棒性不好等不足。通过对２００组训练样本和１２０组测试样本的仿真实验，可知ＩＰＳＯ－ＢＰ算法 在变压器故障诊断中具有良好的泛化能力和较高的诊断准确率，证实了该方法的有效性和可靠性。

　　结束语：针对ＢＰ神经网络在油浸式变压器故障诊断应用中存在 易陷入局部极值、收敛速度慢等问题，本文提出了一种改进 的粒子群优化算法，并将其运用于ＢＰ神经网络的参数优化 中。仿真结果表明，本文所采用的ＩＰＳＯ－ＢＰ神经网络算法收 敛速度快、训练误差小，可有效提高变压器故障诊断的准确 率，具有较高的工程实际应用价值。

　　秦杰． 耐火砖自动液压机关键技术分析［Ｊ］． 机电工程技术，2020，49（12）：199-202.

　　摘要：为提升耐火砖自动液压机的综合性能和使用成本，分析介绍了研制耐火砖自动液压机的几项关键技术内容，如承受高集中载荷、满足双向加 压的主机结构及实时速度同步控制技术；容积式精确填料技术；填料深度及制品高度尺寸自动控制技术；提高模具使用寿命技术；降低模具使用成 本技术。通过对这些关键技术的分析介绍，为耐火砖自动液压机的研制和优化设计提供了参考。

　　结束语：以上关键技术通过在ＹＰＲ系列耐火砖自动液压机上实 际应用，使生产的产品尺寸精度提高、体积密度均匀、砖 坯单重偏差小，提升了生产产品的品质稳定性，同时降低 了操作、调节难度和客户的生产成本。耐火砖自动液压机 目前在国内虽然不是主流设备，但随着设备综合性能的提 升和使用成本的降低，其在耐火材料行业的应用必然越来越普及。

　　马灿，夏玲芳，周丽． 家用电器产品防火标识和说明的分类与研究［Ｊ］． 机电工程技术，2020，49（12）：203-207.

　　摘要：随着科学技术的发展，家用电器产品日新月异、种类繁多，在满足人们各种需求的同时，也会由于产品自身缺陷和使用者的操作不当频频造 成火灾，严重危害人们的身心健康并造成巨大的经济损失。鉴于此，对家用电器现行标准进行了梳理，汇总了相关的防火标识和说明，并按产品类 别进行了分类研析，归纳出防火要点，提供了正确使用家用电器的防火指导，从而达到减少火灾隐患、防微杜渐的效果。

　　结束语：综上所述，通过对产品的防火标志和说明进行分类和研 究，本文汇总出家用电器产品的防火要点，如表１所示。当人们日常使用家用电器的时候，若能对以上防火要点 进行关注的话，将会极大避免电气火灾的发生，从而达到保 障人们身心健康、减少国家个人经济损失的效果。

　　涂志松． 基于小波包和支持向量机的滚动轴承故障诊断［Ｊ］． 机电工程技术，2020，49（12）：208-211.

　　摘要：为解决滚动轴承的振动信号非平稳特性和故障样本不足的问题，构建以小波包变换、能量特征向量和支持向量机为基础的故障诊断系统。小 波包变换具有时域和频域局部化的优点，可有效分解滚动轴承的非平稳信号。能量特征向量能减少故障诊断系统的样本数据，提高计算效率。支持 向量机解决了滚动轴承缺少故障样本数据的问题。实验证明，该诊断模型可有效识别滚动轴承的故障类型。关键词：滚动轴承；故障诊断；小波包变换；支持向量机

　　结束语：针对滚动轴承振动信号非平稳特性和故障样本不足的问题，本文结合小波包多分辨率，可以实现更精细化分解的特性，以及支持向量机少数支持向量决定最终结果的特点，提 出一种基于小波包能量和支持向量机的滚动轴承故障诊断方法。实验结果表明：（１）小波包分解能够有效地对非平稳信号进行不同频带 的精细分解，便于选取相应的子频带，为提取特征信息提供强有力的支持，构造能量特征向量，减少故障诊断系统的样 本数据量，提高了计算效率； （２）支持向量机，只需少量的训练样本数据就能实现正确分类，具有算法简单、计算效率高和分类正确率高的优点；（３）本文所提方法简单高效，满足滚动轴承故障诊断的技术特性要求。 本文提出的故障诊断模型，达到较好的效果，但仍存在 一些问题需要进一步研究。实验是针对３种单一故障进行， 但是滚动轴承故障类型很多，而且是多种故障复合出现的， 其特征提取更复杂、分类识别难度更大，因此对于复合型故障还有待进一步研究。

　　张婷，刘福春，许准． 飞摆过速装置故障导致轴电流保护动作事故分析与处理［Ｊ］． 机电工程技术，2020，49（12）：212-213.

　　摘要：抽蓄机组轴电流保护动作原因较为复杂，因飞摆过速装置导致轴电流保护动作尚属首次。介绍了一起抽蓄机组轴电流保护动作的事故，通过 分析排查，确定故障原因为飞摆过速装置万向轴与过速装置本体连接处锁紧顶丝松动，造成万向轴下沉并与飞摆过速装置底座发生摩擦接地。介绍 事故处理过程，提出了防控措施，对同类型机组运行维护工作具有借鉴意义。

　　结束语：本文分析了一起抽蓄机组因飞摆过速装置故障导致轴电 流保护动作的事故，通过分析暴露出对此类设备维护不到位，设备检修工艺不完善等问题。抽蓄机组工况转换频繁，运行 强度较大，机械过速保护的可靠动作，对于电厂的安全稳定运行至关重要，更应该加强对此类关键机械部件的检查和维 护。发电机结构复杂导致故障定位较难，尤其是瞬时故障，因此需要提高维护人员业务能力。现有飞摆过速装置已运行 近２０年，金属部件已产生疲劳断裂，为提高保护装置可靠性，应加快智能化改造，减小设备维护量，使机组运行更稳定安全。

　　侯瑞． 基于齿轴压装的花键自动对齿方法［Ｊ］． 机电工程技术，2020，49（12）：214-216.

　　摘要：花键联接是齿轴常见的连接方式。针对变速箱装配线上齿轴花键对齿困难的问题，结合有限元法分析了对齿的原理，提出了采用试压位移差 对比和按等差数列增加角度的旋转方式进行对齿，利用“旋转压装”一体的伺服压机进行齿轴自动装配的方法。结果表明，使用该方法后，设 备的对齿成功率在９８％以上，初步验证了该理论的可行性，为今后装配线的自动化发展提供了一定借鉴。关键词：花键对齿；变速箱装配线；伺服压机；有限元

　　结束语：本文介绍了变速箱装配线上齿轴花键自动对齿的方法，包括对齿的过程设计、参数计算、有限元分析、程序编制等。验证结果表明，采用试压位移差对比和按等差数列增加角度 的旋转方式的对齿方法，达到了预期的装配效果，经现场统计成功率达９８％ ；同时，为装配线实现更高自动化提供了一定的参考。

　　卞荣俊，池鹏飞，刘少磊． 列车自动清洗机端刷系统可靠性分析与改进［Ｊ］． 机电工程技术，2020，49（12）：217-220.

　　摘要：为了解决列车自动清洗机在地铁轻轨端洗作业中端刷系统故障频发的问题，以北京沃尔新洗车机为例，结合其在某地铁实际使用中的故障情 况，对其故障原因进行可靠性分析，针对性地制定并落实改进措施。实践应用效果表明，洗车机端刷系统可靠性提高，基本解决了洗车机端洗作业 端刷系统故障频发的问题，提升了设备的综合利用率。

　　结束语：通过对洗车机端刷系统的故障采用鱼骨图分析法，从人、 机、料、法、环５个方面进行可靠性分析，针对性地提出并 落实解决措施，对洗车机端刷系统进行改进，对人员进行培训，对规章制度进行优化，基本上解决了洗车机端刷系统故障率高的问题，提高了洗车机端刷系统的可靠性，达到提升设备综合利用率的目的。但是由于不同地铁的不同设备的不同线路，洗车机应用环境不一，洗车机产生的故障情况可能不一样，故障原因也不一样，希望通过北京沃尔新洗车机端刷 系统应用故障的原因分析与改进措施，对同行业同需求的工 作者有所帮助。当然，洗车机的维护保养随着其使用年限的 延长及使用频率的增加会更加深入，希望大家共同探讨、共同进步。

　　罗贤虎． 关于矿井供电系统防越级跳闸系统的研究［Ｊ］． 机电工程技术，2020，49（12）：221-222.

　　摘要：越级跳闸是影响供电系统稳定运行的重要因素之一。利用GOOSE通信网络技术设计研究了矿井供电系统防越级跳闸系统；介绍了防越级跳 闸系统的总体框架，共分为３个层级；详细介绍了系统的硬件构成和软件程序基本原理。将设计的防越级跳闸系统应用到实践中取得了良好的效果，有效避免了供电系统的越级跳闸问题，对于保障矿井供电系统的稳定具有重要的实践意义。

　　结束语：矿井供电系统的稳定运行对保障井下安全有着重要的意义，而矿井供电系统的越级跳闸问题是影响其可靠稳定运行 的重要不利因素。本文充分利用GOOSE通讯网络技术，构建了矿井供电系统防越级跳闸系统。经过１年实践的运行，取得了良好的应用效果，可以有效避免供电系统出现越级跳闸问题，在很大程度上维系了供电系统运行的安全性和可靠性。

　　毕铁丹． 基于ＷＩＦＩ技术的矿井人员定位系统及定位方法的优化研究［Ｊ］． 机电工程技术，2020，４９ （１２）：２２３－２２５

　　摘要：井下人员定位系统是保障矿井人员安全的重要措施和手段。结合先进的ＷＩＦＩ无线通信网络技术，研究设计了矿井人员定位系统；对传统的 三边定位算法存在的缺陷进行优化改进，提出定位精度更高的定位算法；详细介绍了系统的总体框架、硬件部分和软件部分。将系统应用到工程实 践中取得了较好的应用效果，经过实际检测发现，系统的定位精度能够达到厘米级。

　　结束语：井下人员定位系统在保障煤矿安全方面发挥着不可替代 的作用，本文基于WIFI无线通信网络技术构建了井下人员定 位系统。考虑到传统的三边定位方法存在的缺陷，提出了精 度更高的井下人员定位算法。将设计的系统应用到工程实践 中，取得了较好的应用效果。实际检测发现系统能够准确地 对井下人员进行定位，定位精度可以达到厘米级，显著提升了人员定位精度。系统在保障井下人员安全、维系矿井正常运行方面具有重要的作用。

　　孙启鹏． ＤＧＰ－ＣＺ６型润滑油灌装机控制系统改造设计研究［Ｊ］． 机电工程技术，2020，49（12）：226-228.

　　摘要：提高润滑油自动生产线上的灌装技术及润滑油灌装机的控制系统，可有效保障润滑油的高效生产。通过对润滑油罐装机控制系统的改造设计 研究，改进自动化零部件及整体架构系统，使润滑油罐装生产线的自动化程度得到提升。改进后的系统能够满足实际应用中的工作需求，提升了润 滑油在实际罐装过程中的效率，为罐装机制造厂商研发新型润滑油罐装设备提供了依据。

　　结束语：润滑油罐装控制系统对润滑油生产效率以及产品品质有 重大影响，通过对DGP－CZ－2Y－X型自动灌装机控制系统的 改造设计，实现了对罐装机模糊控制的效果。采用仿真技术 软件计算，结果得出控制系统改造后的实际应用效果更优， 更加符合生产现场的润滑油罐装工序，解决了目前罐装生产 线生产效率低以及自动化程度较低的问题，为自动化罐装生 产线的制造企业研发新型生产线设备提供了依据。

　　胡玉峰． 不同倾角巷道下掘进机的防滑控制方法探索［Ｊ］． 机电工程技术，2020，49（12）：229-230.

　　摘要：对悬臂掘进机在复杂底板上行走的安全防滑稳定性及可靠性进行研究，对巷道工作面底板的独特性进行分析，得出各种状况下掘进机的履带 牵引力同打滑率的运算函数。其中掘进机的牵引力受打滑率增强而下降，对掘进机的工作运转造成影响。计算各种路况下掘进率的履带打滑率运算 方式，同时根据掘进机在工作掘进时遇到的阻力分析，创立在倾斜的巷道内掘进机工作运力模型，设计以BP神经元网络为基础的PID掘进机防滑 履带控制办法。该系统的优势在于控制精度较高、响应速度较快、适应能力较强，可以确保掘进机在各种路况都能正常工作运行。

　　结束语：悬臂掘进机在复杂底板上行走，其安全防滑的稳定及可 靠性非常重要，通过对巷道工作面底板的独特性进行分析，得出各种状况下掘进机的履带牵引力同打滑率的运算函数。通过掘进机工作环境和受力分析，从而获得掘进机在不同的 路况下打滑和牵引力之间的关系，并且同时建立模型、建立PID掘进机防滑系统控制。通过上述设计，掘进机在不同的路况下，其防滑的系统控制能够使其适应路况，能够及时、快速地根据路况进行调整，进而保证其行驶正常。

　　高荣梅． 矿用液压支架导向套的锻造工艺优化改进分析［Ｊ］． 机电工程技术，2020，49（12）：231-232.

　　摘要：导向套在矿用液压支架中发挥着重要作用，因此必须具备有较好的力学性能。导向套通常需要进行锻造加工，对传统的锻造工艺进行分析后 发现其存在变形不均匀和材料利用率低的缺陷。对于存在的问题，提出针对性的措施，主要是使用组合模具，减小冲孔直径、增加两道扩孔工序。 锻造工艺的优化不仅为企业创造了较好的经济效益，同时使导向套的力学性能有了显著提升。

　　结束语：导向套是液压支架设备中非常重要的零部件，其性能的 优劣对整个设备的服役稳定性有非常重要的影响。锻造加工 是导向套生产制作过程中的重要工序，对传统的导向套锻造 工艺进行分析后发现存在一定缺陷，主要表现在变形不均匀 和材料浪费严重。基于存在的问题，提出针对性的锻造工艺 优化改进措施，主要是使用组合模具、增加设置两次扩孔工序。对锻造工艺进行优化后，不仅降低了导向套的生产加工 成本bsport，同时其力学性能也得到了显著提升，为液压支架运行 的可靠性和稳定性奠定了坚实的基础。

　　刘茂盛． 受电弓线导板与初始升弓力关系试验研究［Ｊ］． 机电工程技术，2020，49（12）：233-235.

　　摘要：针对动车组受电弓在高温及低温条件下因初始升弓力不足导致的无法升起问题，以动车组常用的DSA250型受电弓为例，通过构建受电弓升 弓机构模型，分析了升弓过程受力情况。根据受电弓升弓机构计算模型和线种调整线导板力臂方案并通过试验验证。试验 结果表明，加长线导板有效作用力臂在一定程度上可以增加受电弓的初始升弓力，有效解决受电弓升弓力不足的问题。

　　结束语：（１）通过改变落弓位钢丝绳与线导板作用点与最小工作高度区间钢丝绳与线导板作用点区间轮廓，可有效调整线导 板有效作用力臂，增加受电弓初始升弓力；（２）试验验证了DSA250受电弓升弓机构计算模型及线 导板算法的正确性，提出了增加受电弓初始升弓力的有效 方法；（３）研究过程中试验测得的静态接触力曲线 Ｎ的标准技术要求，需开展进一步研究工作。

　　黄菲，陈晓芬，陈国培． 基于“１２５”方法的线损精益化管理研究与实践［Ｊ］． 机电工程技术，2020，49（12）：236-238.

　　摘要：线损是电力网供售电过程中损失的电量，是影响电网公司运营经济性的重要因素之一，其精益化管理有助于减少电网公司的经济损失。随着 智能电表与低压集抄两个全覆盖的实现，基于全自动采集数据的同期线损统计功能的建成应用，以及高水平计量自主运维体系的逐步构建，为线损 精细化分析提供了数据基础。基于此，提出“１个工作目标，２个管理手段，５个工作步骤”的线”方法构建常态化的闭环 工作机制进行线损精益化管理，并对所提方法进行应用验证分析。

　　结束语：线损直接影响供电企业的经济效益，其精益化管理有助 于减少供电企业的经济损失。传统的线损管理工作仅靠工作 人员根据各自经验分析及现场逐步排查，缺少系统性，耗时 耗力、效率低并且精准度低，因此，有必要形成一套系统化 的线损管理方法。本文先分析线个工作步骤”的线损管理方法，结合 管理线损和技术线损两方面对线损进行精细化分析及综合治理，具有良好的降损成效，从而保障供配电系统的安全、经 济及稳定运行。

　　王发中． 探究机电安装工程电气施工工艺与控制管理［Ｊ］． 机电工程技术，2020，49（12）：239-241.

　　摘要：探讨了机电安装工程电气施工工艺质量控制的重要作用，简要阐述了电气施工工艺相关理论。从强电施工工艺和弱电施工工艺两个层面重点分析了机电安装工程电气施工工艺过程，在此基础上提出电气施工工艺控制管理措施，主要措施包括在实践过程中不断提升施工单位电气施工技术水平、制定完善的规章制度、强化现场施工监督管理、提升施工质量等。该研究对于提升机电安装工程电气施工工艺质量具有重要的实践意义。

　　结束语：机电安装工程是建筑工程项目中的重要构成部分，而电 气施工又是机电安装工程中的核心环节。因此做好电气施工工艺质量控制工作，能够显著提升整个建筑工程项目的施工质量。整个电气施工可以划分成为两大部分，分别为强电施 工和弱电施工，涉及到的内容也存在差异。为保障电气施工 工艺质量，必须做好相关的管理工作。相关施工单位应该在 实践过程中不断总结经验，提升自身的电气施工技术水平。同时也需要建立并在实践中不断完善电气施工规范标准制度， 强化施工现场的监督和管理工作等。只有做好上述几点内容，才能够保障机电安装工程电气施工工艺质量控制。

　　叶琳玲． 一则轿厢意外移动检验案例分析［Ｊ］． 机电工程技术，2020，49（12）：242-243.

　　摘要：分析了一台新安装电梯其限速器安全钳联动试验以及轿厢意外移动试验失效的案例。经过检查对比电梯主要电路图，发现造成失效的原因 是安装时将限速器与意外移动线路错误混接导致的。通过对该案例的分析，可以明确限速器等电气开关与意外移动线路电气开关的差异。该案例分 析可以为从事电梯设计、安装、检验、维保的相关人员提供很高的参考价值，当遇到有类似故障出现时可以第一时间从这方面入手，大大节省对电 梯的排查。

　　结束语：本文分析了一台新安装电梯其限速器安全钳联动试验 以及轿厢意外移动试验失效的案例，经过对现场限速器和轮 式附加制动器电气开关、主要线路、线路插件的查找，结合 电梯的主要电路图，得出造成电梯不明原因试验失效的故障 是由于安装单位将限速器处的电气动作开关的线路与轿厢意 外移动开关接线错接，导致本应接入安全回路的电气开关接 入意外移动回路中，意外移动电气开关接入安全回路，从而导致两个试验失效。检验员对该故障提出了整改意见，该案 例的分析对从事电梯设计、安装、检验、维保的相关人员具 有很好的提醒作用，对于有类似故障出现可以第一时间从这方面入手，大大节省对电梯的排查。

　　王常辉． １２５％额定载荷下行制动中轿厢滑移量分析［Ｊ］． 机电工程技术，2020，49（12）：244-245.

　　摘要：电梯１２５％载荷试验是验证电梯制动能力的有效试验，根据标准的相关要求，分析了试验时轿厢滑移量范围，并给出了具体的参考数值。根 据现有的电梯安全技术规范，对一台电梯进行125％额定载荷下行试验中发现其轿厢的滑移距离超过要求值。以此为基础，分析影响下行制动过程 中轿厢滑移影响因素，并根据技术规范的要求绘制出不同额定速度下的轿厢滑移量要求以及后续检验过程中应该注意的问题，避免危险发生，为检验时提供参考。

　　结束语：125％额定载荷试验过程中的轿厢滑移量是一定存在的，也是不可避免的，但是其距离应该在一定范围内。检验人员在试验过程中，必须在平衡系数符合的前提下进行该项试验，若发现轿厢的滑移量超过范围值时，应该综合评估电梯的整体情况，包括检查制动器中制动闸瓦和制动轮的磨损、曳引轮槽的磨损以及钢丝绳的直径大小，综合判断电梯现行运行 状态是否符合现行检规要求。

　　王逢春． 煤矿液压支架电液控制系统应用探析［Ｊ］． 机电工程技术，2020，49（12）：246-248.

　　摘要：研究煤矿生产过程中液压支架电液控制系统的作用，以期为此后煤矿开采工作提供更多依据。分析煤矿液压支架电液控制系统组成部分、设 计软件与硬件系统，保证发挥电液控主机功能、支架控制以及子系统作用，制定可行的设计应用方案。液压支架电液控制系统在煤矿开采过程中应用效果良好，实现了无人化远程自动化管理，减少了井下作业人员数量。在煤矿开采期间应用液压支架电液控制系统，可以保证良好的开采效果， 提高企业的经济效益。

　　结束语：随着社会经济的稳步提升，液压支架电液控制系统的应 用也得到了广泛重视。本文分析了煤矿液压支架电液系统的结构组成及工作原理，确定了电液控制系统软件及硬件的设计方案。同时，还结合实际开采情况，设计了各个子模块的 软硬件，并完成了模块化调试。通过测试可知，软件设计稳定，具备一定的实时性与可维护性，且系统结构稳定可靠。对此，煤矿企业应在开采期间合理采用液压支架电液控制系 统，以赢得更多的经济效益与社会效益。

　　温焯飞． 一起刀闸行程开关损坏引起重合闸动作的问题分析［Ｊ］． 机电工程技术，2020，49（12）：249-250.

　　摘要：在２２０ ｋＶ某线路复电操作中，合上母线刀闸后，由于刀闸行程开关损坏或卡死等原因，无法断开刀闸合闸控制回路，导致刀闸操作闭锁开 关继电器ＶＸｂ持续励磁。当刀闸合闸回路接通时间大于保护装置重合闸充电时间，如满足断路器不对应状态启动重合闸条件，重合闸将经整定时 间延时动作使断路器合闸。通过对该典型重合闸设计回路和重合闸动作原因进行详细分析，提出了解决办法。

　　结束语：本文从某站２２０ ｋＶ线路保护装置重合闸配置情况、重合 闸的投入方式、刀闸与断路器控制回路相互闭锁等情况来分析一起220kv线路复电操作中重合闸动作的具体原因，并结合实际情况提出一些改进措施和建议。变电运行人员要重视操作过程中断路器发出“断路器控制回路断线”信号的情况，当其故障信号长时间没有复归时就有可能是因为其刀闸行程开关损坏，其接点不能断开刀闸控制回路，进一步满足保护装置重合闸动作条件而发生同类事件。本文提出了运行人员对待操作过程中发生异常信号的应对方法，在遇到类似情况时能有效解决，为今后的运行管理提供有益帮助。

　　闫锋． 地下厂房洞室群机械化施工装备配置优化［Ｊ］． 机电工程技术，2020，49（12）：251-255.

　　摘要：为了提高抽水蓄能电站地下厂房洞室群的施工效率，对其机械化施工进行了研究。根据洞室群具体结构与施工强度要求，对施工机械设备进 行选型bsport，提出立体多层平行开挖的机械化施工方案，以确保厂房的开挖施工工期。针对人工投入、综合工效比以及开挖成本，对单台车方案与双台 车方案进行对比分析。经过对比分析得到，单台车方案在人工投入与开挖成本方面具有明显优势；在综合工效比方面，双台车方案由于设备配置能 力过剩的问题，优势并不明显。经过综合考虑，单台车方案为本工程最佳、最合理施工机械配置方案。

　　结束语：为了确保工程项目的施工能力和质量要求，提出立体多 层平行开挖的机械化配套施工方法，实现了多工作面施工的连续、协调。并根据施工强度要求与机械设备工作能力，对主要施工机械设备进行选，重点考虑能够适应隧洞开挖、支护、装渣、运输等施工要求的专项设备。针对人工投入、综合工效比以及开挖成本，提出了单台 车方案与双台车方案２种设备配置方案，分别对其进行分析 研究。经过分析得到，相比于双台车方案，单台车方案在人 工效率与开挖成本方面具有明显优势，人工效率方面高了31％，挖成本低了95％ ；在综合工效比方面，双台车方 案由于仰拱月进度的限制，存在设备配置能力过剩的问题，优势并不明显。经过综合考虑，单台车方案为本工程最佳、最合理施工机械配置方案，单台车方案包括了三臂凿岩台车１台、液压钻１台、潜孔钻机４台、液压反铲１台、装载机2台、自卸汽车５辆、湿喷机１台.工程通过实行单台车配置方案施工，施工完成时间相比于工程计划工期要求提前了半个多月，各工序作业情况也满 足施工要求，证明该方案的可行性，为类似工程积累了丰富的经验。